Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
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KR C2 edition2005<br />
신호 핀 설명 비고<br />
채널 A 드라이브<br />
ON<br />
11 / 12 무전위 접점 ( 최대 2 A) 에서<br />
" 드라이브 ON" 메시지가<br />
" 드라이브 ON" 컨택터가<br />
당겨질 경우, 닫힙니다.<br />
발생합니다 .<br />
이 접점은 CI3 확장 또는 CI3<br />
기술 보드를 사용하는<br />
경우에만 제공됩니다 .<br />
오토매틱<br />
작동모드 그룹<br />
48 / 46 안전 회로의 무전위 접점에서<br />
작동모드 메시지가<br />
발생합니다 .<br />
KCP 에서 오토매틱 또는<br />
익스터널을 선택할 경우 ,<br />
오토매틱 접점 48/46 이<br />
닫힙니다 .<br />
이 접점은 CI3 확장 또는 CI3<br />
TEST 작동모드 48 / 47 기술 보드를 사용하는<br />
KCP에서 Test 1 또는 Test 2를<br />
그룹<br />
경우에만 제공됩니다 . 선택할 경우 , Test 접점 48/<br />
47 이 닫힙니다 .<br />
채널 A 인증<br />
입력부<br />
채널 B 인증<br />
입력부<br />
50 0 신호는 모든 작동 모드에서<br />
카테고리 0 의 중지를<br />
51 발생시킵니다 .<br />
이 입력부를 사용하지 않을<br />
경우에는, 테스트 출력부 38의<br />
핀 50 및 테스트 출력부 39 의<br />
핀 51 을 브리지시켜야 합니다 .<br />
X11 인터페이스의 카운터 피스는 핀 인서트가 포함된 108 핀 Harting<br />
커넥터입니다 . 타입 : Han 108DD, 하우징 치수 : 24B.<br />
I/O I/O 는 다음과 같은 부품을 통해 셋업할 수 있습니다 :<br />
• MFC 를 통한 DeviceNet ( 마스터 )<br />
• 옵션 필드버스 카드<br />
• 인터버스<br />
• 프로피버스<br />
• DeviceNet<br />
• Profinet<br />
• 고객 자체 인터페이스<br />
4.6.1 회로 예제 X11<br />
커넥터 X11 은 핀 인서트가 포함된 Harting 커넥터입니다 . 타입 : Han 108DD,<br />
하우징 치수 : 24B.<br />
62 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
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