Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

KR C2 edition2005
단계 설명 정보
17 기계 데이터를 점검하십시오 . 상세 정보는 사용설명서 및
프로그래밍 설명서를
참조하십시오 .
18 RDC 의 데이터를 하드 디스크로 전송 상세 정보는 시스템 통합자를 위한
사용설명서 및 프로그래밍
설명서를 참조하십시오 .
19 부하가 없는 상태에서 로봇 마스터링을
실시하십시오 .
20 6 축 팔레타이징 로봇에만 적용됨 :
팔레타이징 모드를 활성화시키십시오 .
21 툴을 부착하고 부하 상태에서 로봇 마스터링을
실시하십시오 .
22 소프트웨어 리밋 스위치를 점검하고 필요 시
맞게 조절하십시오 .
23 툴을 측정하십시오 .
고정 툴의 경우 : 외부 TCP 측정 .
24 부하 데이터를 입력하십시오 .
25 베이스를 측정하십시오 . ( 옵션 )
상세 정보는 사용설명서 및
프로그래밍 설명서를
참조하십시오 .
상세 정보는 시스템 통합자를 위한
사용설명서 및 프로그래밍
설명서를 참조하십시오 .
상세 정보는 사용설명서 및
프로그래밍 설명서를
참조하십시오 .
상세 정보는 사용설명서 및
프로그래밍 설명서를
참조하십시오 .
고정 툴의 경우: 공작물을 측정하십시오. (옵션)
26 로봇이 상위 컨트롤러에 의해 컨트롤 되는 경우:
오토매틱 익스터널 인터페이스를
셋업하십시오 .
상세 정보는 시스템 통합자를 위한
사용설명서 및 프로그래밍
설명서를 참조하십시오 .
부속품
전제조건 : 로봇이 동작 가능한 상태 . 즉 최초 가동 소프트웨어가 항목 " 부하
없이 로봇 마스터링 " 에까지 실행된 상태 .
설명
옵션 : 축 범위 제한장치를 부착하십시오 . 소프트웨어 리밋
스위치를 어댑테이션하십시오 .
옵션: 축 범위 모니터링을 부착하고 프로그래밍의 고려 하에
설정 .
옵션 : 외부 에너지 서플라이 시스템을 점검하고 프로그래밍
고려 하에 설정하십시오 .
옵션인 정밀 포지셔닝 로봇의 경우: 데이터를 점검하십시오.
정보
상세 정보는 축 범위 제한장치에
관한 문서를 참조하십시오 .
상세 정보는 축 범위 모니터링에
관한 문서를 참조하십시오 .
상세 정보는 에너지 서플라이
시스템에 관한 문서를
참조하십시오 .
6.2 로봇 컨트롤러 설치
진행 방법 1. 로봇 컨트롤러를 원하는 위치에 세우십시오 . 이때 벽 , 다른 제어반 등에
대한 최소 거리를 준수해야 합니다 . (>>> 4.2 " 설치 조건 " 페이지 51)
2. 로봇 컨트롤러의 운반 손상 여부를 점검하십시오 .
3. 퓨즈 , 컨택터 , 보드의 고정 상태를 점검하십시오 .
4. 이완된 모듈은 필요 시 다시 고정하십시오 .
5. 모든 나사 및 클램프 연결부의 고정 상태를 점검하십시오 .
6. 운영자는 해당 언어의 매뉴얼 숙독 경고 라벨을 표지판에 부착해야 합니다 .
6.3 연결 라인 연결
개요
로봇 시스템에는 케이블 세트가 동봉됩니다 . 기본 사양에서 이 케이블 세트는
다음으로 구성됩니다 :
72 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko