Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 안전
상세 정보는 사용 설명서 및 프로그래밍 설명서를 참조하십시오 .
3.6.3 기계적 엔드 스톱
머니퓰레이터의 주축 A1 내지 A3 및 손목 축 A5 의 축 범위는 버퍼가 포함된
기계적 엔드 스톱에 의해 제한됩니다 .
부가축에는 다른 기계적 엔드 스톱이 부착되어 있을 수 있습니다 .
경고 !
머니퓰레이터 또는 부가축이 장애물 또는 기계적 엔드 스톱 또는 축 범위
제한장치의 버퍼에까지 이동하는 경우 , 본 산업용 로봇에서 대물 피해가
발생할 수 있습니다 . 본 산업용 로봇을 재가동하기 전에 KUKA Roboter
GmbH (>>> 7 "KUKA 서비스 " 페이지 77) 에 문의해야 합니다 . 본 산업용
로봇을 재가동하기 전에 해당 버퍼를 새 버퍼로 교체해야 합니다 .
머니퓰레이터 ( 부가축 ) 가 250 mm/s 를 초과하는 속도로 버퍼에 접촉하는
경우에는 머니퓰레이터(부가축)를 교체하거나 또는 KUKA Roboter GmbH에
의해 재가동이 실시되어야 합니다 .
3.6.4 기계식 축 범위 제한장치 ( 옵션 )
몇몇 머니퓰레이터는 기계식 축 범위 제한장치가 탑재된 축 A1 내지 A3 에
장착될 수 있습니다 . 조절 가능한 축 범위 제한장치는 작업 구역을 필요한 최소
범위로 제한합니다 . 이로써 인원 및 설비 보호 기능이 강화됩니다 .
기계식 축 범위 제한장치가 탑재되지 않은 머니퓰레이터의 경우에는 , 기계식
작업구역 제한장치 없이도 인원에 대한 위험 또는 대물 피해가 발생하지
않도록 작업 영역이 설정됩니다 .
이것이 불가능한 경우에는 시스템 측 라이트 배리어 , 라이트 커튼 또는
장애물을 이용하여 작업 구역을 제한해야 합니다 . 삽입 및 전달 구역에서 긁힘
및 끼임이 발생하지 않아야 합니다 .
이 옵션은 모든 로봇 모델에 제공되는 옵션이 아닙니다 . 특정 로봇 모델에
대한 정보는 KUKA Roboter GmbH 에 문의하실 수 있습니다 .
3.6.5 축 범위 모니터링 ( 옵션 )
몇몇 머니퓰레이터는 2 채널 축 범위 모니터링이 탑재된 주축 A1 내지 A3 에
장착될 수 있습니다 . 포지셔너 축에는 다른 축 범위 모니터링이 탑재될 수
있습니다 . 축 범위 모니터링을 통해 축에 대한 보호 구역을 설정하고
모니터링할 수 있습니다 . 이로써 인원 및 설비 보호 기능이 강화됩니다 .
이 옵션은 모든 로봇 모델에 제공되는 옵션이 아닙니다 . 특정 로봇 모델에
대한 정보는 KUKA Roboter GmbH 에 문의하실 수 있습니다 .
3.6.6 자유 회전장치 ( 옵션 )
설명
사고 또는 장애 발생 후에는 자유 회전장치를 이용하여 머니퓰레이터를
수동으로 동작시킬 수 있습니다 . 자유 회전장치는 주축 드라이브 모터를 위한
것이지만 로봇 모델에 따라서는 손목 축 드라이브 모터에도 사용할 수
있습니다 . 이 장치는 예외적 상황 및 비상 상황 , 즉 예를 들어 끼인 인원을
구조하기 위해 필요한 경우에만 사용해야 합니다 .
현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
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