KR C2 edition2005 로봇 컨트롤러 치수 25 로봇 컨트롤러 켜기 74 로봇 컨트롤러에 대한 개요 7 로컬 비상정지 13 리니어 유닛 29 마우스 , 외부 42 머니퓰레이터 7, 29, 30, 33 메뉴키 11 메인 스위치 14 모터 라인 15 모터 커넥터 , X20 19 모터 커넥터 , X7 20 바닥 고정 27 바이러스 보호 프로그램 46 반응 거리 30 방화벽 46 보관 48 보호 구역 30, 32, 33 보호 기능 41 보호장비 38 보호장치 , 외부 41 부가축 29, 31 부속품 7, 29 분리식 보호장치의 잠금 36 브레이크 고장 42 브레이크 구동 23 비상정지 11, 33 비상정지 버튼 34, 36, 37, 45 비상정지 장치 36, 37, 41 비상정지 회로 56 비상정지 회로 연결 74 비상정지 , 로컬 34, 45 비상정지 , 외부 34, 37, 45 사용 , 규정에 맞지 않은 29 사용 , 부적합한 29 사용자 30 산업용 로봇 7, 29 산업용 로봇에 대한 개요 7 상태키 11 서보 인버터 , KSD 14 서비스 , <strong>KUKA</strong> Roboter 77 설비 통합자 31 설치 조건 51 성능 레벨 34, 65 소프트웨어 7, 29 소프트웨어 리밋 스위치 38, 41 소프트키 11 수동 감속 속도 35 수동 고속 속도 35 수동 모드 46 수명 , Safetybus 단자 43 수명 , 안전 43 숫자 키패드 11 시뮬레이션 47 시스템 통합자 30, 31 시운전 44, 71 시운전 개요 71 시운전 , 개요 71 시작 뒤로 버튼 11 시작 버튼 11, 12 신호 그래프 59 안전 29 안전 로직 7, 34 안전 로직 , Electronic Safety Circuit, ESC 12 안전 , 일반 사항 29 안전장치 56 안전장치 연결 74 압력 기기 지침 48 압력 장비 지침 49 엔터 버튼 11 연결 라인 7, 29, 72 연결 조건 53 오퍼레이터 보호장치 13, 34, 36, 41 옵션 7, 29 외부 비상정지 13 외부 자동장치 35 외측 팬 회전방향 점검 75 용어 , 안전성 30 운반 43, 67 운반 자세 43 운반 , 운반 롤러 68 운반 , 운반 장비 67 운반 , 지게차 68 운반용 크로스 바 67 운영자 30, 31 위험 구역 30 위험 물질 48 유저 32 유지관리 47 유지보수 47 이더넷 9 인가 스위치 12, 13, 37, 38 인가 장치 34, 37, 41 인가 장치 , 외부 38 인원 31 인증 입력부 34, 45 인터페이스 15 인터페이스 , X11 58 일반 안전 조치 42 자동 35 자동 모드 47 자유 회전장치 39 작동 모드 13, 34 작동모드 선택 스위치 11, 35 작업 구역 30, 32, 33 작업구역 제한장치 39 장애 42 재시운전 44, 71 저전압 지침 30 적용된 표준 및 규정 49 적합선 선언문 30 전원 라인 15 전원 포트 54 전원 포트 , X1, XS1 16 전원 포트 , 기술 데이터 23, 53 전원에 연결하기 74 전원장치 14 전자기 적합성 , EMC 51 정지 거리 30, 33 정지 반응 33 정지 카테고리 0 31 정지 카테고리 1 31 86 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
색인 정지 카테고리 2 31 제동 거리 30 제어 라인 15 제어반 도어 회전 범위 27 제어부 24 제품 설명 7 조그 모드 38, 41 중지 버튼 11 지원 문의 77 직렬 실시간 인터페이스 9 창 선택 버튼 11 책임에 관한 정보 29 청소 작업 47 최소 거리 , 상단 제어반 및 기술 제어반 26 축 범위 30 축 범위 모니터링 39 축 범위 제한장치 39 축전지 방전 방지 기능 해제 74 카운터 밸런싱 시스템 48 커서 버튼 11 컨트롤 PC 7, 8, 24 컨트롤 PC 인터페이스 9 키보드 11 키보드 , 외부 42 타입 표시판 12 테스트 출력부 A 61 테스트 출력부 B 61 파워부 7, 14 팔레타이징 로봇 72 패닉 위치 37 팬 14 편입선언서 29, 30 폐기 48 포지셔너 29 표지판 40 퓨즈 엘리먼트 14 프로그래밍 핸드셋 7, 29 회로 예제 X11 62 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko 87 / 89