Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

3 안전
용어
정지 카테고리 0 드라이브가 즉시 차단되고 브레이크가 작동합니다 . 머니퓰레이터 및
부가축 ( 옵션 ) 이 경로에 인접하게 제동됩니다 .
참고 사항 : 이 정지 카테고리는 문서에서 STOP 0 으로 표시됩니다 .
정지 카테고리 1 머니퓰레이터 및 부가축 ( 옵션 ) 이 경로 상에서 제동됩니다 . 1 초 후에
드라이브가 차단되고 브레이크가 작동합니다 .
참고 사항 : 이 정지 카테고리는 문서에서 STOP 1 로 표시됩니다 .
정지 카테고리 2 드라이브가 차단되지 않고 브레이크가 작동되지 않습니다 .
머니퓰레이터 및 부가축 ( 옵션 ) 이 일반 제동 램프로 제동됩니다 .
참고 사항 : 이 정지 카테고리는 문서에서 STOP 2 로 표시됩니다 .
시스템 통합자
( 설비 통합자 )
T1
설명
시스템 통합자란 산업용 로봇을 안전 규정에 따라 시스템에 통합시키고
시운전을 수행하는 인원을 의미합니다 .
테스트 작동 모드 , 수동 감속 속도 ( 250 mm/s 허용 )
부가축
머니퓰레이터에 포함되지 않지만 로봇 컨트롤러를 통해 구동되는 모션
축 . 예를 들어 KUKA 리니어 유닛 , 2 축 포지셔너 , Posiflex.
3.2 인원
산업용 로봇과 관련하여 다음과 같은 인원 또는 인원 그룹이 정의됩니다 :
• 운영자
• 인원
본 산업용 로봇에서 작업하는 모든 인원은 산업용 로봇의 안전 챕터가 포함된
문서를 숙독하고 이해해야 합니다 .
운영자
인원
운영자는 산업 안전 규정을 준수해야 합니다 . 여기에는 예를 들어 다음 사항이
포함됩니다 :
• 운영자는 모니터링 의무를 준수해야 합니다 .
• 운영자는 규정된 주기로 교육을 실시해야 합니다 .
해당 인원은 작업을 시작하기 전에 작업의 유형 및 범위 그리고 발생할 수 있는
위험에 대한 교육을 이수해야 합니다 . 교육은 정기적으로 실시해야 합니다 .
또한 교육은 특정한 사례의 발생 후 또는 기술적 변경 후에 매번 실시해야
합니다 .
인원에는 다음과 같은 자가 포함됩니다 :
• 시스템 통합자
• 유저 , 다음으로 세분화됨 :
• 시운전 , 유지보수 및 서비스 인원
• 오퍼레이터
• 청소 담당자
설치, 교환, 설정, 조작, 유지보수 및 유지관리 작업은 반드시 본 산업용 로봇의
각 컴포넌트에 대한 사용설명서 또는 설치설명서의 규정에 따라 해당 교육을
이수한 인원이 실시해야 합니다 .
시스템 통합자
본 산업용 로봇은 시스템 통합자에 의해 안전 규정에 따라 시스템에
통합되어야 합니다 .
시스템 통합자는 다음과 같은 업무를 책임집니다 :
• 본 산업용 로봇의 설치
현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
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