Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

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KR C2 edition2005 5.2 리프터를 통한 운반 전제조건 • 로봇 제어 시스템이 꺼진 상태여야 합니다 . • 로봇 제어 시스템에 어떤 라인도 연결되지 않아야 합니다 . • 로봇 제어 시스템의 도어가 닫힌 상태여야 합니다 . • 로봇 제어 시스템이 세워진 상태여야 합니다 . • 로봇 제어 시스템에 틸팅 방지 장치가 부착된 상태여야 합니다 . 진행 방법 그림 5-2: 리프터를 통한 운반 1 틸팅 방지 장치가 포함된 제어반 2 리프팅된 로봇 제어 시스템 5.3 지게차를 통한 운반 전제조건 • 로봇 제어 시스템이 꺼진 상태여야 합니다 . • 로봇 제어 시스템에 어떤 라인도 연결되지 않아야 합니다 . • 로봇 제어 시스템의 도어가 닫힌 상태여야 합니다 . • 로봇 제어 시스템이 세워진 상태여야 합니다 . • 로봇 제어 시스템에 틸팅 방지 장치가 부착된 상태여야 합니다 . 진행 방법 그림 5-3: 기게차를 통한 운반 1 지게차 포켓이 포함된 로봇 제어 시스템 2 변압기 어댑터 킷이 포함된 로봇 제어 시스템 5.4 운반 롤러 ( 옵션 ) 를 통한 운반 롤러를 이용하는 경우 로봇 컨트롤러는 캐비닛 열에서 밖으로 빼내거나 또는 캐비넷 열로 넣을 수 있지만 롤러를 이용해 운반하는 것은 금지되어 있습니다 . 68 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
5 운반 그림 5-4: 롤러를 통한 운반 경고 ! 로봇 컨트롤러를 차량 ( 지게차 , 전기차 ) 을 이용해 당기는 경우 , 롤러 및 로봇 컨트롤러가 손상될 수 있습니다 . 로봇 컨트롤러는 차량으로 운반하지 말아야 하며 운반 시 롤러를 이용해야 합니다 . 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko 69 / 89
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Controller KUKA Roboter GmbH KR C2
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목차 목차 1 제품 설명 .....
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목차 6.4 KCP 꽂기 .............
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1 제품 설명 1 제품 설명 1.1
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1 제품 설명 그림 1-3: 컨트
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1 제품 설명 1.4 KUKA Control Pa
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1 제품 설명 • MFC ( 피동
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1 제품 설명 그림 1-9: 파워
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Page 21 and 22: 1 제품 설명 1.7.5 데이터 라
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Page 31 and 32: 3 안전 용어 정지 카테고리
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Page 41 and 42: 3 안전 3.6.9 외부 보호장치
Page 43 and 44: 3 안전 • 로봇 컨트롤러를
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Page 49 and 50: 3 안전 서브밋 해석기 , PLC
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Page 53 and 54: 4 계획 수립 도어 회전 범
Page 55 and 56: 4 계획 수립 • XS1 CEE 커넥
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