29.11.2014 Views

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

SHOW MORE
SHOW LESS

Create successful ePaper yourself

Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.

KR C2 edition2005<br />

보기<br />

그림 4-11: 안전 게이트 모니터<br />

번호 구성요소 설명<br />

1 안전 게이트가 닫힌 상태에서<br />

인가 버튼<br />

버튼은 보호 공간 밖에<br />

부착해야 합니다 .<br />

2 도어 리밋 스위치 -<br />

3 도어 리밋 스위치, 안전 게이트 -<br />

닫힘<br />

4 도어 리밋 스위치, 안전 게이트 -<br />

열림<br />

5 안전 게이트 모니터 예를 들어 Pilz 사의 PST3<br />

6 X11 인터페이스 -<br />

4.6 인터페이스 X11<br />

설명<br />

비상정지 장치는 인터페이스 X11을 통해 연결되거나 또는 상위 컨트롤러(예를<br />

들어 PLC) 을 통해 서로 링크되어야 합니다 .<br />

배선 X11 인터페이스는 다음 사항을 고려하여 배선해야 합니다 :<br />

58 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!