Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
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KR C2 edition2005<br />
보기<br />
그림 4-11: 안전 게이트 모니터<br />
번호 구성요소 설명<br />
1 안전 게이트가 닫힌 상태에서<br />
인가 버튼<br />
버튼은 보호 공간 밖에<br />
부착해야 합니다 .<br />
2 도어 리밋 스위치 -<br />
3 도어 리밋 스위치, 안전 게이트 -<br />
닫힘<br />
4 도어 리밋 스위치, 안전 게이트 -<br />
열림<br />
5 안전 게이트 모니터 예를 들어 Pilz 사의 PST3<br />
6 X11 인터페이스 -<br />
4.6 인터페이스 X11<br />
설명<br />
비상정지 장치는 인터페이스 X11을 통해 연결되거나 또는 상위 컨트롤러(예를<br />
들어 PLC) 을 통해 서로 링크되어야 합니다 .<br />
배선 X11 인터페이스는 다음 사항을 고려하여 배선해야 합니다 :<br />
58 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko