Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

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KR C2 edition2005 커넥터 할당 그림 4-12 60 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
4 계획 수립 신호 핀 설명 비고 +24 V 내부 106 ESC 전원장치 최대 2 A 0 V 내부 107 24 V 외부 0 V 외부 +24 V 0 V +24 V 0 V 테스트 출력부 A ( 테스트 신호 ) 테스트 출력부 B ( 테스트 신호 ) 로컬 비상정지 채널 A 로컬 비상정지 채널 B 외부 비상정지 채널 A 외부 비상정지 채널 B 88 89 36 18 90 72 1 5 7 38 41 19 23 25 39 43 외부 전원장치가 없는 경우에는 내부 24 V/0 V 를 브리지시켜야 합니다 . 외부 장치의 전원 공급을 위한 24 V 제어 전압 , 최대 4 A. 외부 장치의 전원 공급을 위한 24 V 제어 전압 , 최대 6 A. 채널 A 의 각 인터페이스 입력부를 위한 펄스 전압 제공 . 채널 B 의 각 인터페이스 입력부를 위한 펄스 전압 제공 . 20 / 21 출력부 , 내부 비상정지를 위한 무전위 접점 , 최대 24 V, 2 / 3 600 mA. 4 비상정지, 입력부 2채널, 최대 24 V, 10 mA. 22 채널 A 인가 6 무전위 접점과 외부 2 채널 채널 B 인가 24 인가 스위치를 연결하기 위해 사용 , 최대 24 V, 10 mA. 채널 A 안전장치 8 안전 게이트 잠금장치의 2채널 채널 B 안전장치 26 연결을 위해 사용 , 최대 24 V, 10 mA. 외부 채널 A(1 채널 ) 드라이브 Off 외부 채널 B(1 채널 ) 드라이브 On 채널 B 드라이브 ON 42 이 입력부에는 무전위 접점(상시폐쇄접점)을 연결할 수 있습니다 . 이 접점이 열릴 때 구동장치가 차단됩니다 . 최대 24 V, 10 mA. 44 무전위 접점의 연결을 위해 사용 . 29 / 30 무전위 접점 ( 최대 7.5 A) 에서 " 드라이브 ON" 메시지가 발생합니다 . 이 접점은 CI3 확장 또는 CI3 기술 보드를 사용하는 경우에만 제공됩니다 . 링크된 시스템에서는 외부 전원장치를 사용할 것을 권장합니다 . 옵션 옵션 연결 보기: 인가 스위치는 채널 A 에서 핀 1(TA_A) 및 핀 6 에 연결됩니다 . 연결 보기 : 안전 게이트 잠금장치는 채널 B 에서 핀 19(TA_B) 및 핀 26 에 연결됩니다 . 접점은 비작동 상태에서 닫혀 있습니다 . 추가 스위치가 연결되지 않는 경우에는, 핀 5 및 6과 핀 23 및 24 을 브리지시켜야 합니다 . TEST 작동 모드에서만 유효 . 오토매틱 작동모드에서만 유효 . 이 입력부를 사용하지 않을 경우에는 , 핀 41 / 42 를 브리지시켜야 합니다 . 펄스 > 200 ms 에서 드라이브가 켜짐 . 신호가 지속적으로 발생하지 않아야 합니다 . " 드라이브 ON" 컨택터가 당겨질 경우 , 닫힙니다 . 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko 61 / 89
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Controller KUKA Roboter GmbH KR C2
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