Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
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3 안전<br />
그림 3-3: KCP 에 있는 비상차단 버튼<br />
1 비상정지 버튼<br />
경고 !<br />
머니퓰레이터에 연결된 툴 또는 기타 장치는 그로 인해 위험이 발생될 수 있는<br />
경우 시스템측 비상정지 회로에 연결되어야 합니다 .<br />
이 사항을 준수하지 않을 경우 , 사망 , 치명적 신체 상해 또는 심각한 대물<br />
피해가 발생할 수 있습니다 .<br />
3.5.6 외부 비상정지 장치<br />
비상정지가 필요할 수 있는 모든 조작 콘솔 및 모든 위치에서는 비상정지<br />
장치가 제공되어야 합니다 . 시스템 통합자는 이 사항을 준수해야 합니다 . 외부<br />
비상정지 장치는 고객 인터페이스를 통해 연결됩니다 .<br />
외부 비상정지 장치는 본 산업용 로봇의 공급 범위에 포함되지 않습니다 .<br />
3.5.7 인가 장치<br />
본 산업용 로봇의 인가 장치는 KCP 에 있는 인가 스위치입니다 .<br />
KCP 에는 3 개의 인가 스위치가 부착되어 있습니다 . 인가 스위치에는 3 개의<br />
위치가 존재합니다 :<br />
• 누르지 않음<br />
• 중앙 위치<br />
• 완전히 누름<br />
인가 스위치가 중앙 위치에 있는 경우 , 머니퓰레이터는 테스트 모드에서<br />
동작만 수행할 수 있습니다 . 인가 스위치에서 손을 떼거나 또는 완전히<br />
누름 ( 패닉 위치 ) 상태인 경우 , 드라이브가 즉시 차단되고 머니퓰레이터가<br />
STOP 0 으로 정지됩니다 .<br />
경고 !<br />
인가 스위치는 접착 테이프 또는 기타 수단을 통해 고정되거나 또는 다른<br />
방식으로 무단 조작되지 않아야 합니다 .<br />
그 결과로서 사망 , 치명적 신체 상해 또는 심각한 대물 피해가 발생할 수<br />
있습니다 .<br />
현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko<br />
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