Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

4 계획 수립
신호 핀 설명 비고
+24 V 내부 106 ESC 전원장치 최대 2 A
0 V 내부
107
24 V 외부
0 V 외부
+24 V
0 V
+24 V
0 V
테스트 출력부 A
( 테스트 신호 )
테스트 출력부 B
( 테스트 신호 )
로컬 비상정지
채널 A
로컬 비상정지
채널 B
외부 비상정지
채널 A
외부 비상정지
채널 B
88
89
36
18
90
72
1
5
7
38
41
19
23
25
39
43
외부 전원장치가 없는
경우에는 내부 24 V/0 V 를
브리지시켜야 합니다 .
외부 장치의 전원 공급을 위한
24 V 제어 전압 , 최대 4 A.
외부 장치의 전원 공급을 위한
24 V 제어 전압 , 최대 6 A.
채널 A 의 각 인터페이스
입력부를 위한 펄스 전압 제공 .
채널 B 의 각 인터페이스
입력부를 위한 펄스 전압 제공 .
20 / 21 출력부 , 내부 비상정지를 위한
무전위 접점 , 최대 24 V,
2 / 3 600 mA.
4 비상정지, 입력부 2채널, 최대
24 V, 10 mA.
22
채널 A 인가 6 무전위 접점과 외부 2 채널
채널 B 인가 24 인가 스위치를 연결하기 위해
사용 , 최대 24 V, 10 mA.
채널 A 안전장치 8 안전 게이트 잠금장치의 2채널
채널 B 안전장치 26 연결을 위해 사용 , 최대 24 V,
10 mA.
외부 채널
A(1 채널 )
드라이브 Off
외부 채널
B(1 채널 )
드라이브 On
채널 B 드라이브
ON
42 이 입력부에는 무전위
접점(상시폐쇄접점)을 연결할
수 있습니다 . 이 접점이 열릴
때 구동장치가 차단됩니다 .
최대 24 V, 10 mA.
44 무전위 접점의 연결을 위해
사용 .
29 / 30 무전위 접점 ( 최대 7.5 A) 에서
" 드라이브 ON" 메시지가
발생합니다 .
이 접점은 CI3 확장 또는 CI3
기술 보드를 사용하는
경우에만 제공됩니다 .
링크된 시스템에서는 외부
전원장치를 사용할 것을
권장합니다 .
옵션
옵션
연결 보기: 인가 스위치는 채널
A 에서 핀 1(TA_A) 및 핀 6 에
연결됩니다 .
연결 보기 : 안전 게이트
잠금장치는 채널 B 에서 핀
19(TA_B) 및 핀 26 에
연결됩니다 .
접점은 비작동 상태에서 닫혀
있습니다 .
추가 스위치가 연결되지 않는
경우에는, 핀 5 및 6과 핀 23 및
24 을 브리지시켜야 합니다 .
TEST 작동 모드에서만 유효 .
오토매틱 작동모드에서만
유효 .
이 입력부를 사용하지 않을
경우에는 , 핀 41 / 42 를
브리지시켜야 합니다 .
펄스 > 200 ms 에서
드라이브가 켜짐 . 신호가
지속적으로 발생하지 않아야
합니다 .
" 드라이브 ON" 컨택터가
당겨질 경우 , 닫힙니다 .
현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko
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