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Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

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KR C2 edition2005<br />

로봇 컨트롤러 치수 25<br />

로봇 컨트롤러 켜기 74<br />

로봇 컨트롤러에 대한 개요 7<br />

로컬 비상정지 13<br />

리니어 유닛 29<br />

마우스 , 외부 42<br />

머니퓰레이터 7, 29, 30, 33<br />

메뉴키 11<br />

메인 스위치 14<br />

모터 라인 15<br />

모터 커넥터 , X20 19<br />

모터 커넥터 , X7 20<br />

바닥 고정 27<br />

바이러스 보호 프로그램 46<br />

반응 거리 30<br />

방화벽 46<br />

보관 48<br />

보호 구역 30, 32, 33<br />

보호 기능 41<br />

보호장비 38<br />

보호장치 , 외부 41<br />

부가축 29, 31<br />

부속품 7, 29<br />

분리식 보호장치의 잠금 36<br />

브레이크 고장 42<br />

브레이크 구동 23<br />

비상정지 11, 33<br />

비상정지 버튼 34, 36, 37, 45<br />

비상정지 장치 36, 37, 41<br />

비상정지 회로 56<br />

비상정지 회로 연결 74<br />

비상정지 , 로컬 34, 45<br />

비상정지 , 외부 34, 37, 45<br />

사용 , 규정에 맞지 않은 29<br />

사용 , 부적합한 29<br />

사용자 30<br />

산업용 로봇 7, 29<br />

산업용 로봇에 대한 개요 7<br />

상태키 11<br />

서보 인버터 , KSD 14<br />

서비스 , <strong>KUKA</strong> Roboter 77<br />

설비 통합자 31<br />

설치 조건 51<br />

성능 레벨 34, 65<br />

소프트웨어 7, 29<br />

소프트웨어 리밋 스위치 38, 41<br />

소프트키 11<br />

수동 감속 속도 35<br />

수동 고속 속도 35<br />

수동 모드 46<br />

수명 , Safetybus 단자 43<br />

수명 , 안전 43<br />

숫자 키패드 11<br />

시뮬레이션 47<br />

시스템 통합자 30, 31<br />

시운전 44, 71<br />

시운전 개요 71<br />

시운전 , 개요 71<br />

시작 뒤로 버튼 11<br />

시작 버튼 11, 12<br />

신호 그래프 59<br />

안전 29<br />

안전 로직 7, 34<br />

안전 로직 , Electronic Safety Circuit, ESC 12<br />

안전 , 일반 사항 29<br />

안전장치 56<br />

안전장치 연결 74<br />

압력 기기 지침 48<br />

압력 장비 지침 49<br />

엔터 버튼 11<br />

연결 라인 7, 29, 72<br />

연결 조건 53<br />

오퍼레이터 보호장치 13, 34, 36, 41<br />

옵션 7, 29<br />

외부 비상정지 13<br />

외부 자동장치 35<br />

외측 팬 회전방향 점검 75<br />

용어 , 안전성 30<br />

운반 43, 67<br />

운반 자세 43<br />

운반 , 운반 롤러 68<br />

운반 , 운반 장비 67<br />

운반 , 지게차 68<br />

운반용 크로스 바 67<br />

운영자 30, 31<br />

위험 구역 30<br />

위험 물질 48<br />

유저 32<br />

유지관리 47<br />

유지보수 47<br />

이더넷 9<br />

인가 스위치 12, 13, 37, 38<br />

인가 장치 34, 37, 41<br />

인가 장치 , 외부 38<br />

인원 31<br />

인증 입력부 34, 45<br />

인터페이스 15<br />

인터페이스 , X11 58<br />

일반 안전 조치 42<br />

자동 35<br />

자동 모드 47<br />

자유 회전장치 39<br />

작동 모드 13, 34<br />

작동모드 선택 스위치 11, 35<br />

작업 구역 30, 32, 33<br />

작업구역 제한장치 39<br />

장애 42<br />

재시운전 44, 71<br />

저전압 지침 30<br />

적용된 표준 및 규정 49<br />

적합선 선언문 30<br />

전원 라인 15<br />

전원 포트 54<br />

전원 포트 , X1, XS1 16<br />

전원 포트 , 기술 데이터 23, 53<br />

전원에 연결하기 74<br />

전원장치 14<br />

전자기 적합성 , EMC 51<br />

정지 거리 30, 33<br />

정지 반응 33<br />

정지 카테고리 0 31<br />

정지 카테고리 1 31<br />

86 / 89 현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko

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