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Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics

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4 계획 수립<br />

• XS1 CEE 커넥터 , 케이블은 로봇 제어 시스템에서 안내됩니다 ( 옵션 )<br />

개요<br />

그림 4-6: 전원 포트<br />

* N 도체는 옵션인 400 V 전원의 서비스 소켓에만 필요합니다 .<br />

로봇 제어 시스템은 반드시 시계방향 회전자계의 전원에 연결해야 합니다 .<br />

이렇게 하는 경우에만 팬 모터의 올바른 회전 방향이 보장됩니다 .<br />

4.4.1 X1 Harting 커넥터를 통한 전원 연결<br />

설명<br />

로봇 컨트롤러에는 Harting 커넥터 패키지가 동봉되어 있습니다 . 고객은 X1<br />

커넥터를 이용해 로봇 컨트롤러를 전원에 연결해야 합니다 .<br />

그림 4-7: 전원 포트 X1<br />

1 Harting 커넥터 패키지 ( 옵션 )<br />

2 전원 포트 X1<br />

4.4.2 CEE 커넥터 XS1 을 통한 전원 연결<br />

설명<br />

이 옵션에서는 로봇 컨트롤러가 CEE 커넥터 (2) 를 통해 전원에 연결됩니다 . 약<br />

3 m 길이의 케이블이 나사식 케이블 글랜드를 거쳐 메인 스위치로 안내됩니다 .<br />

현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko<br />

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