Titel Titel Titel Titel Titel - KUKA Robotics
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2 기술 데이터<br />
2 기술 데이터<br />
2.1 로봇 컨트롤러<br />
기본 데이터<br />
제어반 타입<br />
KR C2 edition2005<br />
컬러<br />
화물 인도지시서 참조<br />
축의 수 최대 8<br />
중량<br />
명판 참조<br />
보호등급 IP 54<br />
DIN 45635-1 에 따른 소음 레벨 평균 67 dB (A)<br />
냉각기 포함 및 비포함 시 배치 측면 간격 50 mm<br />
균일한 분포 시 루프 하중<br />
1000 N<br />
전원 포트<br />
정격 공급전압<br />
AC 3x400 V ... AC 3x415 V<br />
정격 전압의 허용 공차 400 V -10 % ... 415 V +10 %<br />
전원 주파수<br />
로봇 컨트롤러의 연결 포인트까지의<br />
전력선 임피던스<br />
정격 입력 전력<br />
49 ... 61 Hz<br />
≤ 300 mΩ<br />
7.3 kVA, 명판 참조<br />
• 기본<br />
정격 입력 전력<br />
13.5 kVA, 명판 참조<br />
• 헤비듀티 로봇<br />
• 팔레타이징 로봇<br />
• 프레스 투 프레스 로봇<br />
전원측 퓨즈<br />
누전차단기가 사용되는 경우 : 동작<br />
전류<br />
등전위 본딩<br />
최소 3x25 A 안티서지, 최대 3x32 A<br />
안티서지 , 명판 참조<br />
로봇 컨트롤러당 300 mA, 교류<br />
직류 모두 감지<br />
등전위 본딩 케이블 및 모든 접지<br />
도체에 대한 공동의 중성점은<br />
파워부의 기준 레일입니다 .<br />
브레이크 구동<br />
출력 전압<br />
브레이크 출력 전류<br />
모니터링<br />
DC 25 ... 26 V<br />
최대 6 A<br />
단선 및 단락<br />
서비스 소켓 ( 옵션 )<br />
출력 전류<br />
사용<br />
최대 4 A<br />
서비스 소켓은 테스트 및<br />
진단용으로만 사용해야 합니다 .<br />
기후 조건<br />
냉각기 없이 가동 시 주변 온도 +5 ... 45 ℃ (278 ... 318 K)<br />
냉각기와 함께 가동 시 주변 온도 +5 ... 55 °C (278 ... 328 K)<br />
현재 : 08.10.2010 버전 : Spez KR C2 ed05 V5 ko<br />
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