Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
16<br />
Brugere af frekvensomformere<br />
kan nu optimere<br />
omformerens performance,<br />
så den lever op til en<br />
lang række applikationskrav<br />
uden ekstra udgifter<br />
til kundetilpasning eller<br />
kompleks pr<strong>og</strong>rammering.<br />
Af Peter N. Jensen,<br />
Rockwell Automation A/S<br />
FREKVENSOMFORMERE. I<br />
det sidste årti har vi set en<br />
bemærkelsesværdig forvandling<br />
inden for frekvensomformerteknol<strong>og</strong>i,herunder<br />
den øgede performance<br />
på vektordrevene,<br />
udvidede kommunikationsmuligheder,<br />
kompakte<br />
design <strong>og</strong> integrerede styringsmuligheder.<br />
Vektorstyring<br />
Måske har det største gennembrud<br />
i de seneste 10 år<br />
været tilføjelsen af vektorstyring<br />
til frekvensomformere.<br />
I centrum af denne<br />
teknol<strong>og</strong>i står anvendelsen<br />
af et feltorienteret styringsprincip,<br />
som erstatter den<br />
traditionelle spændings/frekvensregulering,<br />
der findes<br />
i de fleste frekvensomformere.<br />
Vektorteknol<strong>og</strong>ien<br />
anvender en strømregulator<br />
med høj båndbredde,<br />
som tillader uafhængig styring<br />
af hastighed <strong>og</strong> moment,<br />
<strong>og</strong> samtidig sørger<br />
for dynamisk tilpasning til<br />
motor- <strong>og</strong> belastningsændringer.<br />
Optimering af<br />
performance<br />
Producenter af frekvensomformere<br />
optimerer hele<br />
tiden performance i vektorstyrede<br />
frekvensomformere<br />
ved at udnytte forbedrede<br />
feltorienterede styringsalgoritmer,<br />
som forener de<br />
største fordele ved DC-drevene<br />
- konstant moment<br />
ned til stilstand - med det<br />
bedste fra AC-drevene -<br />
forenklet installation, tuning<br />
<strong>og</strong> vedligeholdelse gør<br />
det muligt for AC-omformerne<br />
at fungere på samme<br />
måde som DC-omformerne.<br />
Integreret l<strong>og</strong>ik<br />
Andre fremskridt inden for<br />
frekvensomformerteknol<strong>og</strong>ien<br />
er koncentreret omkring<br />
mulighederne for integreret<br />
l<strong>og</strong>ik. Disse funktioner<br />
gør det muligt for<br />
brugere at optimere standard<br />
frekvensomformere til<br />
bestemte applikationer,<br />
uden at skulle bestille et<br />
specielt drev eller skrive<br />
ekstra kode i en separat<br />
proces. Ved at integrere l<strong>og</strong>ikken<br />
i omformeren kan<br />
august/september <strong>2006</strong><br />
Fremskridt inden for<br />
frekvensomformerteknol<strong>og</strong>i<br />
brugere <strong>og</strong>så reducere størrelsen<br />
på løsningen <strong>og</strong> forbedre<br />
pålideligheden ved at<br />
minimere antallet af nødvendige<br />
forbindelser. Mens<br />
applikationer med store<br />
I/O-krav stadig kan kræve<br />
en separat styreenhed,<br />
understøtter drev i dag typisk<br />
over 10 I/O-punkter<br />
lokalt. Derfor kan mange<br />
enkle processer drage nytte<br />
af den forbedrede hastighed<br />
<strong>og</strong> effektivitet ved en<br />
uafhængig frekvensomformer.<br />
Indbygget sikkerhed<br />
Yderligere udvikling af integreredestyringsmuligheder<br />
kan ses i moderne frekvensomformere,<br />
som har<br />
indbygget sikkerhedsfunktionalitet,<br />
som muliggør<br />
fuld integration i en sikkerhedsrelateretstyringsarkitektur.Frekvensomformere,<br />
der indeholder integreret<br />
“safe-off-funktionalitet”,<br />
sørger for, at potentielt farlige<br />
bevægelser ikke sættes i<br />
gang, før der foreligger en<br />
sikker tilstand. Denne indbyggede<br />
funktionalitet giver<br />
brugeren en høj grad af<br />
motorkontrol <strong>og</strong> sikker-<br />
hedsintegritet, hvilket resulterer<br />
i en bedre ydelse<br />
<strong>og</strong> markante besparelser på<br />
grund af det reducerede<br />
udstyrsbehov, reducerede<br />
installations- <strong>og</strong> kabelføringsudgifter<br />
samt et mere<br />
enkelt system.<br />
Forbedrede konstruktioner<br />
med nye designteknikker<br />
Nye designteknikker <strong>og</strong> innovative<br />
konstruktioner er<br />
n<strong>og</strong>le af bidragene til de<br />
udvidede muligheder for<br />
frekvensomformere, som<br />
leverer højere effekter <strong>og</strong><br />
effektivitet i mindre <strong>og</strong><br />
mindre enheder. Konstruktører<br />
af frekvensomformere<br />
bruger eksempelvis nu<br />
avancerede varmemodelleringsteknikker<br />
i designfasen,<br />
som giver mulighed for<br />
tættere komponentkonfigurationer,<br />
<strong>og</strong> som samtidig<br />
giver forbedret varmespredning.<br />
På denne måde<br />
kan frekvensomformere anvendes<br />
på mindre plads <strong>og</strong><br />
samtidig undgå overophedningsproblemer<br />
i samme<br />
omfang som tidligere.<br />
Væskeafkølede<br />
frekvensomformere<br />
Mens teknol<strong>og</strong>ien allerede<br />
er nået langt med hensyn til<br />
pladseffektivitet <strong>og</strong> reduktion<br />
af varmebelastninger,<br />
så går nylige fremskridt<br />
inden for frekvensomformere<br />
med væskekøling<br />
endnu længere. Væskeafkølede<br />
frekvensomformere giver<br />
væsentlige pladsbesparelser,<br />
særligt i applikationer<br />
der kræver store effekter.<br />
En væskeafkølet frekvensomformer<br />
på 400 kW<br />
bruger eksempelvis 65 procent<br />
mindre plads end den<br />
tilsvarende med luftkøling.<br />
Væskeafkølede frekvensomformere<br />
muliggør brugen<br />
af helt lukkede, ikkeventilerede<br />
tavler, hvilket<br />
gør dem ideelle til miljøer,<br />
hvor høj beskyttelse ofte er<br />
krævet, <strong>og</strong> giver mulighed<br />
for, at de kan placeres praktisk<br />
talt hvor som helst,<br />
herunder på støvede eller<br />
våde steder <strong>og</strong> udendørs.<br />
Dette reducerervarmebelastningen<br />
i luftkonditioneredekontrol-<br />
rum <strong>og</strong> bevirker, at varmen<br />
kan overføres til andre medier,<br />
eksempelvis procesvand,<br />
afkølet vand eller ud i<br />
fri luft.<br />
Pr<strong>og</strong>rammeringsguider til<br />
idriftsætning<br />
I takt med at mikroprocessorer<br />
bliver stadig hurtigere,<br />
mere kraftfulde <strong>og</strong> billigere,<br />
vil producenter af omformere<br />
fortsætte med at<br />
søge efter måder at reducere<br />
størrelsen, omkostningerne<br />
<strong>og</strong> kompleksiteten af<br />
AC frekvensomformere på,<br />
samtidig med at de øger<br />
ydeevnen. Én nyskabelse er<br />
brugen af pr<strong>og</strong>rammeringsguider<br />
til idriftsætning. Disse<br />
værktøjer fungerer stort<br />
set som opsætningspr<strong>og</strong>rammerne<br />
i nye pc’er,<br />
hvor guiden efter n<strong>og</strong>le få<br />
prompter automatisk installerer<br />
softwaren <strong>og</strong> de<br />
nødvendige drivere, indstiller<br />
alle parametre <strong>og</strong> genkender<br />
de tilsluttede hardwareenheder.<br />
Ud over reducerede opsætnings-<br />
<strong>og</strong> driftsomkostninger<br />
er der den væsentlige<br />
fordel ved udviklingen af<br />
den integrerede arkitektur,<br />
at brugere let vil kunne<br />
gemme alle drevparametre<br />
<strong>og</strong> al styringsl<strong>og</strong>ik i én enkelt<br />
netværksdatabase. I tilfælde<br />
af en fejl er det en<br />
simpel proces at erstatte <strong>og</strong><br />
gendanne de oprindelige<br />
drevparametre. Den hastige<br />
vækst i højhastigheds-Ethernet<br />
<strong>og</strong> trådløse netværk<br />
i produktionsanlægget har<br />
givet øget mulighed for at<br />
fjernovervåge <strong>og</strong> -styre<br />
drev <strong>og</strong> at dele informationer.<br />
Større frihed til at<br />
vælge det rigtige drev<br />
Fremskridt inden for ACfrekvensomformerehjælper<br />
producenter med at<br />
øge produktiviteten <strong>og</strong> spare<br />
energi overalt i deres faciliteter.<br />
Teknol<strong>og</strong>iske for-<br />
Rockwells frekvensomformere,<br />
der indeholder<br />
integreret “safe-off-funktionalitet”,<br />
sørger for, at<br />
potentielt farlige bevægelser<br />
ikke sættes i gang,<br />
før der foreligger en sikker<br />
tilstand.<br />
bedringer har givet mere<br />
præcis hastighed <strong>og</strong> momentregulering,<br />
forbedrede<br />
kommunikationsmuligheder,<br />
formindsket nedetid <strong>og</strong><br />
forøget produktionsmængde<br />
<strong>og</strong> har endvidere givet et<br />
mere nøjagtigt billede af<br />
produktionsmiljøet. I takt<br />
med at producenterne af<br />
frekvensomformere bliver<br />
ved at pakke mere ydeevne<br />
i mindre konstruktioner, får<br />
slutbrugere større frihed til<br />
at vælge det rigtige drev,<br />
som kan honorere fremtidige<br />
pr<strong>og</strong>rambehov.<br />
Yderligere informationer på<br />
www.rockwellautomation.dk<br />
Robotter er alternativet til outsourcing.<br />
Dansk alternativ til outsourcing:<br />
Brugte robotter<br />
i produktionen<br />
Rustfri A/S i Nakskov<br />
kunne konkurrere med<br />
kinesiske priser ved at<br />
automatisere med<br />
robotter.<br />
ROBOTTER. Når danske<br />
produktionsvirksomheder<br />
automatiserer, kan de godt<br />
klare sig i den globale konkurrence.<br />
Det ved man af erfaring<br />
på maskinfabrikken Rustfri<br />
A/S i Nakskov. Her er<br />
man med hjælp fra Robo-<br />
Cluster SupplyNet-virksomheden,<br />
Robotool A/S<br />
ved at indsluse den 7. robot<br />
i produktionen.<br />
Kvalitet <strong>og</strong> automatisering<br />
hører sammen<br />
- Vores kunder indhenter<br />
løbende pristilbud i Kina<br />
<strong>og</strong> i Østeuropa, så vi er hele<br />
tiden nødt til at matche<br />
priserne. De forventer<br />
konstant høj kvalitet, bedre<br />
service <strong>og</strong> lavere priser.<br />
Det kan vi kun levere, hvis<br />
vi automatiserer, fortæller<br />
Micki Eriksen, Rustfri A/S.<br />
Den seneste robot, som<br />
RUSTFRI DK anskaffede,<br />
står midt i den ene produktionshal,<br />
travlt beskæftiget<br />
med at lave rustfri<br />
indsatser til sommerens<br />
populære bålgrill:<br />
- Robotten er købt<br />
brugt <strong>og</strong> et godt eksempel<br />
på, at man ikke altid behøver<br />
den store forkromede<br />
løsning for at automatisere<br />
produktionen, siger Micki<br />
Eriksen.<br />
Automatisér eller forsvind<br />
Fra virksomheden Robotool,<br />
som har stået for design<br />
<strong>og</strong> implementering af robotterne<br />
hos Rustfri A/S,<br />
siger salgsdirektør Claus<br />
Didriksen meget kontant:<br />
- I de næste 3-5 år står<br />
en række producenter<br />
over for kravet om at automatisere,<br />
udflage produktionen<br />
til et lavtlønsland<br />
eller helt at lukke, siger<br />
Claus Didriksen <strong>og</strong> peger<br />
på, at netop de brugte robotter<br />
kan være med til at<br />
bevare en stor del af produktionen<br />
i Danmark:<br />
- Brugte robotter fra f.<br />
eks. automobil-industrien<br />
kan løse 90 procent af opgaverne<br />
hos mange danske<br />
producenter. Mange virksomheder<br />
burde derfor<br />
genoverveje mulighederne<br />
for at automatisere i stedet<br />
for på forhånd at lade sig<br />
skræmme af priserne på de<br />
nye robotter <strong>og</strong> vælge at<br />
flytte eller lukke produktionen,<br />
fortsætter salgsdirektøren.<br />
<strong>Viden</strong> knyttes sammen<br />
Robotool A/S <strong>og</strong> ABB A/S,<br />
der har leveret en del af<br />
robotterne til RUSTFRI, er<br />
begge medlemmer af RoboCluster<br />
SupplyNet - et<br />
netværk for leverandører<br />
<strong>og</strong> teknol<strong>og</strong>iudviklere fra<br />
robot- <strong>og</strong> automationsbranchen:<br />
- Samarbejdet om de<br />
brugte robotter til Rustfri<br />
A/S er et godt eksempel<br />
på, hvordan netværket<br />
knytter virksomhedernes<br />
fælles viden sammen <strong>og</strong><br />
dermed fører til en bedre<br />
<strong>og</strong> mere kvalificeret rådgivning<br />
af kunden. Det er<br />
vigtigt, så vi hele tiden kan<br />
benytte den bedste viden<br />
<strong>og</strong> de smarteste løsninger<br />
til at holde produktionsomkostningerne<br />
på et<br />
niveau, hvor priserne er<br />
konkurrencedygtige på det<br />
globale marked, siger<br />
Claus Risager, der er projektleder<br />
for RoboCluster<br />
SupplyNet.<br />
stjan.