Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Create successful ePaper yourself
Turn your PDF publications into a flip-book with our unique Google optimized e-Paper software.
94<br />
august/september <strong>2006</strong><br />
CIP Safety vil snart være tilgængelig i styringsenheder, som er direkte<br />
forbundet med EtherNet/IP som EtherNet/IP Safety. Dette vil give en enkel<br />
måde at integrere safety netværk på i nøjagtig den samme Ethernet-arkitektur,<br />
som bruges i standardstyringsenheder, til Internettet <strong>og</strong> i resten af<br />
virksomheden.<br />
Integreret safety<br />
Efterhånden som Industrial<br />
Ethernet bliver implementeret<br />
hos producenter<br />
for at forbedre produktiviteten<br />
<strong>og</strong> maksimere forrentningen<br />
af investeringerne,<br />
er det naturligt, at<br />
teknikerne <strong>og</strong>så overvejer,<br />
om det er egnet til safety<br />
applikationer<br />
SIKKERHED. Safety netværk<br />
har mange fordele frem for<br />
hardwiring, ikke mindst de<br />
diagnostiske muligheder. I<br />
stedet for at lukke hele fabriksanlægget<br />
ned i tilfælde<br />
af et problem kan en safety<br />
netværkscontroller afgøre,<br />
hvilke komponenter <strong>og</strong><br />
processer der skal lukkes<br />
ned, <strong>og</strong> hvilke der kan fortsætte<br />
driften. Så safety netværk<br />
formindsker ikke alene<br />
ulykker, de kan <strong>og</strong>så bidrage<br />
til at øge produktiviteten.<br />
Åbne standarder<br />
Den store fordel ved det industrielle<br />
Ethernet er, at det<br />
er bygget på åbne standarder.<br />
Det sikrer lave omkostninger,<br />
universel teknol<strong>og</strong>i,<br />
<strong>og</strong> giver en fremtidssikret<br />
installation forberedt til forbedringer.<br />
Vær omhyggelig<br />
med systemdesignet: Hvis<br />
det industrielle Ethernetsystem<br />
er afhængig af leverandørspecifikke<br />
switche<br />
eller kræver særlige mekanismer<br />
til at adskille netværkssegmenter,<br />
går brugeren<br />
glip af mange fordele.<br />
Integration af<br />
safety netværk<br />
CIP Safety fra Rockwell<br />
Automation fås nu til DeviceNet-netværk<br />
<strong>og</strong> vil om<br />
kort tid findes i controllere,<br />
som er direkte forbundet<br />
med EtherNet/IP Safety.<br />
Dette vil muliggøre integrationen<br />
af safety netværk i<br />
den samme Ethernet-arkitektur,<br />
som bruges i standardcontrollere,<br />
til internettet<br />
<strong>og</strong> i resten af virksomheden.<br />
CIP Safety udvidelser<br />
vil kun findes i selve safety<br />
komponenterne, så standardkomponenter<br />
vil ikke<br />
kunne bruges til safety, men<br />
safety- <strong>og</strong> styringskomponenter<br />
vil kunne sameksistere<br />
på samme netværkskommunikationskabel.<br />
Hurtige svartider<br />
DeviceNet Safety-celler<br />
med hurtig reaktionstid bliver<br />
forbundet med andre<br />
celler via et netværk som<br />
EtherNet/IP med henblik<br />
på aflåsning. Kun safety dataene<br />
dirigeres til den relevante<br />
celle for at reducere<br />
krav til båndbredde. Kombinationen<br />
af hurtigvirkende<br />
lokale safety celler <strong>og</strong><br />
routing mellem celler af safety<br />
data vil resultere i safety<br />
applikationer med hurtige<br />
svartider. Den ekstra<br />
fleksibilitet, CIP Safety giver,<br />
vil <strong>og</strong>så gøre systemkonfiguration,<br />
test <strong>og</strong> opstart<br />
hurtigere.<br />
Samme som<br />
standard-DeviceNet<br />
CIP er den teknol<strong>og</strong>i, der<br />
understøtter DeviceNet <strong>og</strong><br />
EtherNet/IP, som nu begge<br />
kan udnytte safetudvidelserne,<br />
med henblik på at<br />
tilvejebringe DeviceNet Safety<br />
<strong>og</strong> EtherNet/IP Safety.<br />
Således er den første del af<br />
ligningen løst: DeviceNet<br />
Safety har samme udseende<br />
<strong>og</strong> interaktionsmønster<br />
som standard-DeviceNet<br />
<strong>og</strong> har alle fordelene ved<br />
forbedret diagnostik <strong>og</strong> let<br />
idriftsætning, som brugere<br />
er vant til.<br />
Men CIP Safety-udvidelsen<br />
går et skridt videre.<br />
DeviceNet Safety-løsningen<br />
kan, i modsætning til andre<br />
safety netværk, forbinde<br />
safety komponenter<br />
<strong>og</strong> standardkomponenter<br />
på det samme netværk eller<br />
kabel med eller uden brug<br />
af en Safety PLC. Dette er<br />
en stor fordel i forhold til<br />
andre safety protokoller,<br />
som kræver et separat netværk<br />
til safety controllere,<br />
hvilket gør systemet dyrere<br />
<strong>og</strong> mere komplekst.<br />
Ingen forklædt som safety<br />
komponenter<br />
Er det så sikkert at anbringe<br />
safety komponenter <strong>og</strong><br />
standardstyringskomponenter<br />
på det samme netværk?<br />
CIP Safety-konceptet er<br />
ikke afhængigt af de underliggendekommunikationslag<br />
til at kunne sikre integritet<br />
mellem den safety<br />
kritiske kode <strong>og</strong> kommunikationsmonitoreringen.<br />
CIP<br />
Safety-udvidelserne findes<br />
kun i selve safety komponenterne,<br />
hvilket effektivt<br />
sikrer, at standardstyringskomponenterne<br />
ikke kan<br />
optræde forklædt som safe-<br />
ty komponenter, <strong>og</strong> at standardkomponenter<br />
ikke kan<br />
gribe forstyrrende ind i safety<br />
komponenternes funktion<br />
<strong>og</strong> omvendt. CIP Safety-protokollen<br />
sørger for, at<br />
safety systemet svarer med<br />
den korrekte handling eller<br />
går i en forudbestemt safety<br />
tilstand i løbet af et kendt<br />
tidsrum både under normal<br />
kommunikation <strong>og</strong> i tilfælde<br />
af fejl.<br />
Det er beskyttelsesforanstaltningerne<br />
i CIP Safety,<br />
som sikrer en høj integritet<br />
i kommunikationen, når safety-<br />
<strong>og</strong> standardkommunikation<br />
blandes. Så safety<br />
sensorer kan fungere sammen<br />
med frekvensomformere,<br />
safety controllere<br />
med standard-PLC’ere <strong>og</strong><br />
berøringsfrie kontakter<br />
(proximity switches). Uanset<br />
hvilken kombination af<br />
enheder, der bruges, kan safety<br />
styringskredsens integritet<br />
ikke påvirkes af n<strong>og</strong>en<br />
af standardstyringskomponenterne.<br />
Transparent integration<br />
Den transparente integration<br />
af standard-DeviceNet<br />
- <strong>og</strong> dermed DeviceNet Safety<br />
- sammen med Ether-<br />
Net/IP betyder, at der i hele<br />
virksomheden kan være<br />
transparente interfaces<br />
mellem såvel safety netværket<br />
<strong>og</strong> standardstyringsnetværket.<br />
Så kan Ethernet<br />
selv i fremtiden danne<br />
grundlaget for safety netværket?<br />
CIP Safety vil snart være<br />
tilgængelig i styringsenheder,<br />
som er direkte forbundet<br />
med EtherNet/IP som<br />
EtherNet/IP Safety. Dette<br />
vil give en enkel måde at integrere<br />
safety netværk på i<br />
nøjagtig den samme Ethernet-arkitektur,<br />
som bruges i<br />
standardstyringsenheder, til<br />
Internettet <strong>og</strong> i resten af<br />
virksomheden.<br />
Garanti for investering<br />
Med de fordele ved safety<br />
netværk, der nu bevisligt<br />
foreligger, samt de indlysende<br />
driftsfordele, er det ikke<br />
længere et spørgsmål om et<br />
valg mellem en hårdtfortrådet-<br />
eller en netværksløsning,<br />
men snarere om at<br />
vælge den netværksløsning,<br />
der kan levere den mest<br />
fleksible arkitektur <strong>og</strong> samtidig<br />
give den største sikring<br />
af investeringen. Med denne<br />
løsning, hvor der tale om<br />
reel integritet med Device-<br />
Net <strong>og</strong> EtherNet/IP, er CIP<br />
Safety-udvidelserne en garanti<br />
for, at ingen tidligere<br />
investering har været forgæves.<br />
Samtidig rummer<br />
løsningen det største udvidelsespotentiale<br />
for fremtiden.<br />
Rockwell Automation<br />
præsenterer sine safety løsninger<br />
på <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong>.<br />
Yderligere information på<br />
www.rockwellautomation.dk<br />
jsj<br />
Den perfekte<br />
cocktail<br />
Moderne automationsløsninger<br />
består i dag af<br />
en blanding af forskellige<br />
akseteknol<strong>og</strong>ier. Alt efter<br />
hvilke faciliteter de enkelte<br />
aksetyper tilbyder,<br />
kombineres disse, så applikationens<br />
krav til præcision<br />
<strong>og</strong> hastighed opfyldes.<br />
AKSER. I dag kræver maskinkonstruktørerhurtigere<br />
cyklustider <strong>og</strong> fremtidssikrede<br />
investeringer, <strong>og</strong><br />
som system- <strong>og</strong> komponentleverandør<br />
føler Festo<br />
sig forpligtet til at leve op<br />
til disse krav. Takket være<br />
Festo’s modulære system,<br />
som tilbyder adskillige<br />
passende aksekoncepter,<br />
kan konstruktører være sikre<br />
på to ting – akseløsninger,<br />
som tilbyder lang,<br />
problemløs drift, <strong>og</strong> det<br />
åbne systemkoncept, som<br />
kan tilpasses nye produktionsparametre.<br />
Det bedste fra begge<br />
verdener – pneumatiske<br />
<strong>og</strong> elektriske akser<br />
Pneumatiske akser har<br />
et enkelt, robust design,<br />
som giver dem høj kapacitet<br />
<strong>og</strong> stor belastningstolerance.<br />
De er endvidere<br />
prisgunstige <strong>og</strong> enkle at arbejde<br />
med. Udstyret med<br />
passende sensorer <strong>og</strong> ventilteknol<strong>og</strong>ier,<br />
er pneumatik<br />
mere end i stand til at<br />
levere closed-loop styret<br />
akseteknol<strong>og</strong>i.<br />
En vital komponent i<br />
den servopneumatiske<br />
styring: positioneringsenheden<br />
SPC<br />
200.<br />
Hurtig kraftopbygning<br />
Elektriske akser viser deres<br />
styrke i opgaver, hvor hurtig<br />
kraftopbygning er ønsket.<br />
Præcis, hurtig <strong>og</strong> frit<br />
definerbar positionering<br />
kan opnås med Festo’s servomotor<br />
MTR-AC. Denne<br />
servomotor er ideel, når<br />
man vil sikre, at positioneringssystemerne<br />
lever op<br />
til selv de strengeste krav,<br />
<strong>og</strong> de kan samtidig kombineres<br />
med aksen DGEA.<br />
Festo’s modulære håndteringssystem<br />
omfatter elektromekaniske<br />
lineære ak-<br />
Et hold som skaber<br />
positioneringssystemer<br />
på højeste niveau:<br />
servomotoren MTR-<br />
AC kombineret med<br />
den elektriske<br />
udligger akse DGEA.<br />
ser, koblinger <strong>og</strong> fittings,<br />
motorer <strong>og</strong> gearkasser.<br />
Disse suppleres af elektriske<br />
styringsenheder <strong>og</strong><br />
elektriske transformere.<br />
Servopneumatik er<br />
tredje alternativ til at opnå<br />
closed-loop hastighed <strong>og</strong><br />
positioneringskontrol med<br />
en pneumatisk cylinder.<br />
Det muliggør præcis <strong>og</strong><br />
dynamisk positionering.<br />
Komponenterne i dette<br />
system er en pneumatisk<br />
cylinder med en integreret<br />
positioneringsmåler, en<br />
proportionalventil som<br />
on/off ventil <strong>og</strong>, naturligvis<br />
- en positioneringsenhed<br />
som eksempelvis<br />
SPC200.<br />
Den vigtigste faktor<br />
Den vigtigste factor inden<br />
for automationsteknol<strong>og</strong>i<br />
er ydeevnen hos de aksesystemer,<br />
der anvendes. For<br />
konstruktørerne er Festo’s<br />
”plug & work” princip et<br />
værdifuldt koncept, der<br />
sikrer perfekt sammensætning<br />
af aksekomponenter,<br />
uanset om de er elektriske<br />
eller pneumatiske. Fra<br />
komponenter til nøglefærdige<br />
systemer, interfaces<br />
<strong>og</strong> materielle dimensioner<br />
er alt overvåget af systemets<br />
regler, som sikrer, at<br />
produkter <strong>og</strong> services fra<br />
begge teknol<strong>og</strong>ier passer<br />
sammen uden problemer.<br />
Kun på denne måde er det<br />
muligt at bruge en pneumatisk<br />
(DGPL, HMP,<br />
SLT), servopneumatisk<br />
(DGPIL) eller elektrisk<br />
akse (DGEL, DGEA)<br />
sammen med en passende<br />
styreenhed <strong>og</strong> motor<br />
(SEC-AC, MTR-AC) <strong>og</strong><br />
en PLC (FEC) til at skabe<br />
en nøglefærdig, kundespecifik,<br />
3-akset håndteringsenhed.<br />
stjan.
Change language