Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
76<br />
R. Frimodt Pedersen A/S<br />
præsenterer på <strong>Automatik</strong><br />
<strong>2006</strong> VEM motorer,<br />
der egner sig for drift ved<br />
høje temperaturer.<br />
MOTORER. I glasværker eller<br />
til transmission i valseværker,<br />
ved tunnel-ventilation<br />
eller til brug i industrielle<br />
ovne er der behov<br />
for motorer, der egner sig<br />
for drift ved høje temperaturer.<br />
VEM har gennem<br />
årene produceret <strong>og</strong> videreudviklet<br />
motorer, der<br />
opfylder disse krav. Udviklingen<br />
af motorerne baserer<br />
sig på en mangeårig<br />
produktion af motorer til<br />
rullebaner i valseværker.<br />
VEM motorerne præsenteres<br />
på <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong><br />
af R. Frimodt Pedersen<br />
A/S<br />
Skal klare udsugning<br />
af røg <strong>og</strong> gas<br />
Til denne type motorer<br />
hører såkaldte brandgasmotorer,<br />
som anvendes<br />
blandt andet til ventilationssystemer<br />
i tunneler.<br />
Under normal drift fjerner<br />
disse motorer som konventionelleventilatormotorer<br />
udstødning <strong>og</strong> støv<br />
<strong>og</strong> sørger for friskluftforsyning.<br />
Ved en eventuel<br />
brand, hvor ventilationen<br />
er livsvigtig, skal udsugningen<br />
i fortsat drift <strong>og</strong> i et<br />
nærmere defineret tidsrum<br />
klare udsugning af<br />
røg <strong>og</strong> gas i et ekstremt<br />
miljø.<br />
Under disse<br />
august/september <strong>2006</strong><br />
Motorer til de barskeste forhold<br />
driftsforhold er i de fleste<br />
tilfælde kun brandgasmotorer<br />
egnede <strong>og</strong> tilladt.<br />
Fremstilling af special<strong>og</strong><br />
planglas kræver i dag<br />
højteknol<strong>og</strong>iske maskiner<br />
<strong>og</strong> anlæg. Dertil hører anlæg<br />
som kølebaner, rullebaner,<br />
specielle anlæg til<br />
brænding af dekorationer<br />
eller anlæg til forvarmning<br />
af forme etc. Til en kendt<br />
producent af disse anlæg,<br />
firmaet Horn Thermoprocess<br />
Machinery GmbH, leverer<br />
VEM motors specielle<br />
motorer til ventilation af<br />
ovne <strong>og</strong> rullebaner. Glasvarerne<br />
bliver kontrolleret<br />
afkølet i disse anlæg,<br />
hvorved de spændinger,<br />
der kan opstå i temperaturforløbet<br />
fjernes eller<br />
undgås.<br />
Jævn <strong>og</strong> ensartet<br />
cirkulation<br />
I forbindelse med kølezonerne<br />
drejer det sig om<br />
gas- eller elektrisk opvarmede<br />
ovne, hvor temperaturen<br />
i de enkelte zoner<br />
skal reguleres nøjagtigt.<br />
Det er vigtigt at forløbet af<br />
afspændingstemperaturen<br />
fra ca. 550 °C til ca. 480<br />
°C forløber langsomt <strong>og</strong><br />
kontrolleret.<br />
Motorerne fra VEM til<br />
ventilation af ovnen medvirker<br />
til en jævn <strong>og</strong><br />
ensartet cirkulation af den<br />
varme luft <strong>og</strong> tåler en tem-<br />
Verdens hurtigste robotter<br />
De vises på <strong>Automatik</strong><br />
<strong>2006</strong> <strong>og</strong> er nemme at<br />
omstille samt pr<strong>og</strong>rammere.<br />
ROBOTTER. På <strong>Automatik</strong><br />
<strong>2006</strong> viser Image House<br />
robotter til fleksibel automation<br />
- et marked med<br />
krav til en let omstillingsprocedure<br />
til hyppigt skiftende<br />
serieproduktioner.<br />
Robotterne, der kommer<br />
fra Adept Technol<strong>og</strong>ies, er<br />
de hurtigste <strong>og</strong> mest præcise<br />
robotter på markedet i<br />
dag, hævder man hos Image<br />
House.<br />
Fleksibel automation er<br />
efterhånden et udbredt<br />
peratur på op til 650 °C på<br />
udgangsakselen. Motorerne<br />
er konstrueret ud fra<br />
princippet om lavt energiforbrug<br />
<strong>og</strong> højvalent isolering.<br />
Konstruktionen tillader<br />
montage af ventilatorens<br />
løbehjul direkte på<br />
motorens aksel. Motorerne<br />
tilbydes i byggestørrelser<br />
71 til 132 i såvel en standardudgave<br />
som efter kundens<br />
specifikation.<br />
Hårdt klima<br />
med strålevarme<br />
VEM motors har gennem<br />
årene specialiseret sig i<br />
fremstillingen af motorer<br />
til valseværker. Her hersker<br />
et hårdt klima for motorer<br />
med kraftig strålevarme<br />
på flere hundrede ºC<br />
<strong>og</strong> ofte en omgivelsestemperatur<br />
på op til 80 °C.<br />
Ved eventuel blokering<br />
kan der opstå temperaturstigning<br />
til over 200 °C i<br />
viklingen.<br />
Parallelt til disse arbejdsområder<br />
er der kommet<br />
et relativt nyt område,<br />
hvor der anvendes de såkaldte<br />
brandgasmotorer.<br />
Disse motorer er konstruerede<br />
med speciel isolering<br />
ligesom der er taget højde<br />
for den yderligere termiske<br />
påvirkning af lejerne.<br />
Siden juni 2002 er DIN<br />
normen DIN EN 12 101-3<br />
trådt i kraft for røg- <strong>og</strong> varmeventilation.<br />
Det betød<br />
<strong>og</strong>så for VEM motors udvikling<br />
af motorer til brug<br />
i rum <strong>og</strong> bygningskomplekser<br />
med røgkontrol.<br />
Dette omfatter blandt andet<br />
bygninger med høj<br />
personfrekvens som supermarkeder,<br />
højhuse, diskoteker,<br />
fritidscentre, bi<strong>og</strong>rafer,<br />
lufthavne, lukkede parkeringshuse,<br />
men <strong>og</strong>så industrihuse,<br />
vej- <strong>og</strong> banetunneler<br />
eller metro-systemer.<br />
stjan.<br />
VEM har opfyldt kravene i forbindelse med adskillige<br />
leverede anlæg <strong>og</strong> de testede anlæg omfatter<br />
effekter af 4-polede motorer op til 355 kW.<br />
begreb i produktionsmiljøerne<br />
herhjemme. Mindre<br />
serieproduktioner skal<br />
nemt kunne udføres på<br />
produktionslinjerne, <strong>og</strong> robotterne,<br />
der føder systemet,<br />
skal hurtigt kunne<br />
omstilles til de varierende<br />
produktioner.<br />
Små, hurtige <strong>og</strong> præcise<br />
- Det stiller store krav til<br />
robottens betjening, <strong>og</strong><br />
netop her udskiller Adept<br />
robotterne sig fra konkurrenterne<br />
ved at være nemme<br />
at omstille <strong>og</strong> pr<strong>og</strong>rammere,<br />
fortæller Hans<br />
Steenberg, der er administrerende<br />
direktør for Image<br />
House.<br />
Robotterne fra Adept<br />
Technol<strong>og</strong>ies udmærker<br />
sig særligt ved at være små<br />
<strong>og</strong> samtidig arbejde hurtigt<br />
<strong>og</strong> præcist. Adept robotterne<br />
håndterer emner på<br />
op til 10 kilo <strong>og</strong> har fundet<br />
stor udbredelse inden for<br />
især den medikotekniske<br />
industri <strong>og</strong> fødevareindustrien.<br />
Udvides en Adept robotløsning<br />
med et FlexFeeder<br />
rystebord, klares selv<br />
svære fikseringsopgaver:<br />
Mange emner, der ligger<br />
spredt ud på bordet <strong>og</strong> er<br />
orienteret i forskellige retninger,<br />
rystes <strong>og</strong> fremføres<br />
på bordet, så de hurtigt<br />
kan opsamles <strong>og</strong> føres videre<br />
i produktion, siger<br />
Hans Steenberg.<br />
stjan.<br />
Frekvensomformer med<br />
indbygget rotationsvagt<br />
I forbindelse med <strong>Automatik</strong><br />
<strong>2006</strong> vil Brd. Klee<br />
holde et seminar om<br />
brugervenlige frekvensomformere.<br />
Et af indlæggene<br />
på seminaret<br />
omhandler den indbyggede<br />
rotationsvagt.<br />
FREKVENSOMFORMERE.<br />
Varmevekslere til ventilationsanlæg<br />
får ofte monteret<br />
en frekvensomformer,<br />
så man kan regulere hastigheden<br />
efter behovet.<br />
Derudover monterer man<br />
<strong>og</strong>så en rotationsvagt, så<br />
man kan holde øje med<br />
om kileremmen evt. er<br />
knækket, hvis det er meget<br />
kritisk om varmeveksleren<br />
<strong>og</strong>så drejer rundt i praksis.<br />
Andre applikationer som<br />
f.eks. fremmedventilation<br />
til motorer, hvor det er<br />
yderst kritisk at fremmed-<br />
ventilatoren altid kører,<br />
kan <strong>og</strong>så med fordel bruge<br />
en rotationsvagt.<br />
Indbygget PLC-styring<br />
Teco 7300 CV frekvensomformere<br />
fra Brd. Klee<br />
har indbygget PLC-styring.<br />
Denne PLC har timere,<br />
tællere <strong>og</strong> anal<strong>og</strong>e komparatorer.<br />
Ved blot at montere<br />
en induktiv aftaster<br />
ud for f.eks. en bolt på den<br />
aksel, man vil overvåge roterer,<br />
kan man få et signal<br />
for hver omgang på akslen.<br />
I PLC pr<strong>og</strong>rammet starter<br />
man en timer, når omformeren<br />
startes. Hvis timeren<br />
når at udløbe inden<br />
der kommer pulser fra rotationsvagten,<br />
sættes en<br />
alarmudgang på omformeren.<br />
Hvis man ønsker det,<br />
kan man <strong>og</strong>så afbryde for<br />
omformeren, når pulserne<br />
mangler.<br />
Udgiften til en induktiv<br />
aftaster er betydeligt lave-<br />
ECS-servosystem kan<br />
nu frit pr<strong>og</strong>rammeres<br />
Med systemet, der vises<br />
på <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong>, kan<br />
man nemt kurveskrive<br />
samt gennemføre punkttil-punkt<br />
positioneringer<br />
<strong>og</strong> vikleopgaver.<br />
SOFTWARE. LENZE tilbyder<br />
nu teknol<strong>og</strong>isoftware<br />
til servoserien ECS. Serien<br />
er udviklet til flekaksede<br />
opgaver hvor der kræves<br />
højdynamisk bevægelser.<br />
Med de kendte softwareløsninger<br />
Cam, Positioner<br />
<strong>og</strong> Winder fra 9300 ServoPLC<br />
serien kan man<br />
nemt kurveskrive samt<br />
gennemføre punkt-tilpunkt-positioneringer<br />
<strong>og</strong><br />
vikleopgaver.<br />
Softwarepakkerne, som<br />
præsenteres på <strong>Automatik</strong><br />
<strong>2006</strong>, indeholder individuelle<br />
biblioteksfunktioner<br />
til de enkelte drevopgaver,<br />
forberedte løsninger <strong>og</strong> eksempler<br />
på anvendelser. Til<br />
de komplekse opgaver kan<br />
ECS endvidere pr<strong>og</strong>rammeres<br />
med det standardiserede<br />
spr<strong>og</strong> i IEC 61 131-<br />
3 (CoDeSys) <strong>og</strong> kan således<br />
overtage PLC-opgaver,<br />
fra de mere traditionelle<br />
løsninger.<br />
Tredobbelt<br />
overbelastningsevne<br />
De kompakte servostyringer<br />
er dynamiske med mulighed<br />
for op til tredobbelt<br />
overbelastningsevne. Forbindelse<br />
af DC-mellemkredsen<br />
mellem akserne,<br />
så energiudveksling er<br />
mulig, sker uden mellemkredssikringer.<br />
De færre<br />
komponenter betyder hurtigere<br />
installation. Det gælder<br />
<strong>og</strong>så for den i ECS fuldt<br />
integrerede kategori 3 sikkerhed<br />
med funktionen<br />
”sikker standsning” i henhold<br />
til EN954 standarden.<br />
Disse fordele kan nu<br />
Frekvensomformer med<br />
indbygget rotationsvagt.<br />
re end udgiften til en<br />
komplet rotationsvagt, <strong>og</strong><br />
er samtidig enkel at montere.<br />
Teco 7300 CV omformerne<br />
er i forvejen<br />
yderst attraktive på både<br />
pris <strong>og</strong> betjeningsvenlighed,<br />
<strong>og</strong> den indbyggede<br />
PLC koster ikke ekstra, da<br />
man blot har udnyttet den<br />
frie kapacitet i omformerens<br />
CPU. Derfor er løsningen<br />
med indbygget rotationsvagt<br />
yderst konkurrencedygtig.<br />
Enkel PLC pr<strong>og</strong>rammering<br />
PLC pr<strong>og</strong>rammet er opbygget<br />
som Ladder pr<strong>og</strong>rammering,<br />
hvilket de<br />
fleste med kendskab til<br />
PLC’ere finder meget enkelt<br />
at benytte. DriveLink<br />
pr<strong>og</strong>rammet til at skrive<br />
PLC pr<strong>og</strong>rammet med,<br />
kan frit downloades fra<br />
Brd. Klee hjemmeside,<br />
ligesom den danske brugsanvisning<br />
til PLC pr<strong>og</strong>rammeringen.<br />
Heri beskrives<br />
hvordan man installerer<br />
<strong>og</strong> benytter pr<strong>og</strong>rammet,<br />
<strong>og</strong> der er medtaget<br />
eksempel så man hurtigt<br />
får forståelsen af opbygningen.<br />
I praksis er der<br />
blot behov for et RS232kabel,<br />
der forbindes mellem<br />
omformer <strong>og</strong> PC.<br />
Yderligere informationer på<br />
www.klee.dk.<br />
jsj<br />
kombineres med individuel<br />
pr<strong>og</strong>rammering af enkelte<br />
akser. ECS kan overtage<br />
mindre styringsopgaver.<br />
Det aflaster centrale<br />
styringer <strong>og</strong> den dermed<br />
forbundne buskommunikation.<br />
Resultatet er kortere<br />
cyklustider i kommunikationen<br />
med tilsvarende<br />
hurtighed som ekstra gevinst.<br />
Muligheden for at<br />
indordne akslerne de aksespecifikkestyringsopgaver<br />
direkte gør styringskonceptet<br />
mere overskueligt.<br />
Det vigtige i drevbaseret<br />
automation er det<br />
modulære maskinkoncept,<br />
som muliggør effektiv<br />
sammensætning af komplekse<br />
anlæg på basis af de<br />
færdige maskinmoduler.<br />
stjan.<br />
ECS kan <strong>og</strong>så bruges<br />
til komplekse opgaver.
Change language