Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
72<br />
Robotter, baseret på ny<br />
teknol<strong>og</strong>i, præsenteres på<br />
<strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong> af Motoman<br />
Robotics Denmark.<br />
ROBOTTER. Motoman, robotdivisionen<br />
fra Japanske<br />
Yaskawa Electric Corporation,<br />
har for nylig udviklet<br />
menneskelignende robot-<br />
ter med 1 eller 2 arme, baseret<br />
på et helt nyt teknol<strong>og</strong>isk<br />
koncept. De nye robotmodeller,<br />
13 akset dobbeltarm<br />
Motoman-DA10<br />
<strong>og</strong> -DA20 med henholdsvis<br />
10 kg <strong>og</strong> 20 kg bæreevne,<br />
samt den 7 akset Motoman-IA20<br />
med 20 kg bæreevne,<br />
er ideelle for automatiseret<br />
montage <strong>og</strong><br />
håndtering.<br />
Motoman, som er det<br />
første firma, der lancerer<br />
denne type robotter på det<br />
europæiske marked, præsenterer<br />
modellerne IA20<br />
<strong>og</strong> DA20 på <strong>Automatik</strong><br />
<strong>2006</strong> i Brøndby Hallen.<br />
Motoman IA20 har netop<br />
vundet prisen Excellence<br />
in Productivity, der blev<br />
overrakt af Frankrigs in-<br />
august/september <strong>2006</strong><br />
Et syvmileskridt inden<br />
for robotteknol<strong>og</strong>ien<br />
<br />
Robot baseret<br />
på et<br />
helt nyt<br />
teknol<strong>og</strong>isk<br />
koncept.<br />
dustriminister under dette<br />
års udgave af Industrie Paris-<br />
udstillingen.<br />
Menneskelig<br />
fleksibilitet <strong>og</strong> størrelse<br />
Hovedformålet med Motoman’s<br />
nye robotmodeller<br />
er at robotisere produktionslinjer,<br />
hvor meget arbejde<br />
stadig udføres ma-<br />
nuelt. Eksempelvis montage<br />
af dele, sortering eller<br />
håndtering. Kodeordene er<br />
menneskelig fleksibilitet<br />
<strong>og</strong> menneskelig størrelse.<br />
Robotarmene er lige så<br />
fleksible <strong>og</strong> bevægelige<br />
som vore egne arme, <strong>og</strong> de<br />
kan udføre meget komplekse<br />
bevægelser. Dobbeltarm<br />
robotterne har<br />
hver 13 akser <strong>og</strong> kan udføre<br />
koordinerede bevægelser<br />
nøjagtigt, som var<br />
den et menneske. Den 7aksede<br />
IA20 robot er kun<br />
159 cm høj, <strong>og</strong> det kompakte<br />
design muliggør en<br />
ekstrem grad af frihed <strong>og</strong><br />
bevægelse i kompakte celler.<br />
Af praktiske årsager er<br />
robot <strong>og</strong> krop n<strong>og</strong>enlunde<br />
samme størrelse som et<br />
Fremtidens kamerateknol<strong>og</strong>i<br />
er med på <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong><br />
KAMERAER. - Den nye Gigabit<br />
Ethernet (GIgE) kamerateknol<strong>og</strong>i<br />
bliver fremtidens<br />
standard inden for<br />
industrielle kamerasystemer,<br />
lyder vurderingen fra<br />
Hans Steenberg, administrerende<br />
direktør for Image<br />
House A/S, som repræsentererverdensleverandørerne<br />
JAI (DK) <strong>og</strong> Basler<br />
(G), der begge har et<br />
fuldt produktpr<strong>og</strong>ram af<br />
GIgE kameraer at byde på.<br />
På konferencemessen<br />
<strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong> i Brøndby<br />
Hallen viser Image<br />
House igen i år flere spændende<br />
nyheder inden for<br />
machine vision <strong>og</strong> kamerateknol<strong>og</strong>ier<br />
- <strong>og</strong> GIgE kameraer<br />
er en af dem. Der<br />
bliver lejlighed til at se kameraer<br />
fra såvel JAI som<br />
Basler i funktion.<br />
Også høj billedhastighed<br />
- Med GigE-teknol<strong>og</strong>ien<br />
menneske. Det gør det<br />
muligt let at integrere robotterne<br />
i eksisterende<br />
produktionslinjer uden at<br />
lave store ændringer.<br />
Robotter<br />
producerer robotter<br />
De to nye robotmodeller<br />
bruger samme styring som<br />
den resterende del af Motoman’s<br />
robotpr<strong>og</strong>ram.<br />
NX100 styringen er resultatet<br />
af mere end 12 års<br />
udvikling <strong>og</strong> perfektionering<br />
af synkroniseret<br />
multirobot bevægelse, <strong>og</strong><br />
håndterer nemt en dobbeltarm<br />
robot. Med Motoman<br />
DA er denne specialudgave<br />
af styreskabet<br />
endda kompakt nok til at<br />
være indeholdt i robottens<br />
fod. Der er gemt meget<br />
mere Motoman teknol<strong>og</strong>i<br />
inde i armene. Motorer,<br />
gear <strong>og</strong> enkoder er indbygget<br />
i hver akse med forsynings-<br />
<strong>og</strong> styringskabel, ligeledes<br />
inde i armene.<br />
Dette muliggør en hidtil<br />
uset frihedsgrad til at manøvrere<br />
i selv meget kompakte<br />
celler.<br />
Motoman/Yaskawa var<br />
den første producent til at<br />
bruge robotter til at lave<br />
robotter, <strong>og</strong> virksomheden<br />
har allerede installeret<br />
n<strong>og</strong>le af de nyeste modeller<br />
med visionsystemer.<br />
Det varer ikke længe,<br />
inden andre Yaskawa fabrikker<br />
bruger de nye modeller<br />
til at samle <strong>og</strong> montere<br />
egne produkter. DA<br />
<strong>og</strong> IA modellerne blev lanceret<br />
i Japan i slutningen<br />
af 2005, <strong>og</strong> mange bilproducenter<br />
overvejer p.t. de<br />
mange muligheder med<br />
disse robotter.<br />
24.000 robotter om året<br />
Motoman er en af verdens<br />
største robotproducenter<br />
med en produktionskapacitet<br />
på 24.000 robotter<br />
pr. år <strong>og</strong> tilbyder det bredeste<br />
produktsortiment,<br />
inklusive dedikerede robotmodeller<br />
for svejsning,<br />
palletering, håndtering,<br />
maling <strong>og</strong> renrum, med<br />
bæreevne fra 3 – 500 kg.<br />
Motoman leverer både robotter<br />
såvel som kundespecifikke<br />
nøglefærdige<br />
produktionsanlæg i højeste<br />
kvalitet.<br />
stjan.<br />
overføres de digitale billeddata<br />
fra kamera til computer<br />
med en dataoverførselshastighed<br />
på 1 Gb/sekund.<br />
Det giver ikke alene<br />
mulighed for både mange<br />
pixels <strong>og</strong> høj detaljeringsgrad<br />
i billederne, men samtidig<br />
<strong>og</strong>så høj billedhastighed<br />
til opgaver, hvor emner<br />
skal inspiceres ekstremt<br />
hurtigt, fortæller<br />
Hans Steenberg.<br />
stjan.<br />
Tilbyder nu <strong>og</strong>så pc-baserede<br />
automationssystemer<br />
På <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong> præsenterer<br />
Lenze industri<br />
pc-pr<strong>og</strong>rammet, som er<br />
baseret på en ensartet<br />
platformsstrategi.<br />
AUTOMATION. MED integrationen<br />
af Lenze Digitec<br />
Controls GmbH (tidligere<br />
Digitec) i Lenze-gruppen<br />
tilbyder Lenze nu <strong>og</strong>så pcbaseredeautomationssystemer.<br />
Alt efter behov kan<br />
brugeren til sit automationskoncept<br />
vælge<br />
mellem drive-based eller<br />
pc-based - Lenze tilbyder<br />
nu alle de nødvendige<br />
komponenter til begge<br />
muligheder.<br />
På <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong> i<br />
Brøndby Hallen præsenteres<br />
industri pc-produktpr<strong>og</strong>rammet,<br />
som er baseret<br />
på en ensartet platformstrategi<br />
med gennemprøvede<br />
hardware- <strong>og</strong><br />
softwarestandarder. Opbygning<br />
i moduler forenkler<br />
projektering <strong>og</strong> integration<br />
i de eksisterende automationssystemer.<br />
Til direkte indbygning<br />
Produkterne fra Embedded<br />
Line (EL) er fabrikeret<br />
til direkte indbygning i<br />
kommandopulte, maskiner<br />
<strong>og</strong> anlæg. Produkterne tilbydes<br />
som selvstændige industri-pc’er,monitorpaneler<br />
eller Thin Clients med<br />
tætningsgrad IP65 (forsiden).<br />
EL Panel pc’erne leveres<br />
med skærmstørrelser<br />
fra 6,4” til 19,0 ” <strong>og</strong> med<br />
ethernettilslutning som<br />
PC, der kan separere<br />
automation <strong>og</strong> it, vises på<br />
<strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong>.<br />
INDUSTRI-PC. Beckhoff<br />
C6920 <strong>og</strong> C6925 industri<br />
pc, der er bygget op i robust,<br />
ultra-kompakt aluminium<br />
hus, er designet til<br />
installation i styretavlen.<br />
Industri-pc’en, der kan ses<br />
på <strong>Automatik</strong> <strong>2006</strong>, er udstyret<br />
med den seneste<br />
generation processor, som<br />
tilbyder maksimal ydeevne:<br />
Det 3 ½” motherboard,<br />
som er udviklet af Beckhoff,<br />
er kompatibel til Intel®<br />
Celeron® eller Pentium®<br />
M processorer op til<br />
1,8 GHz.<br />
Den nyeste generation<br />
af Beckhoff’s industri pc<br />
som standard, er den kan<br />
separere automation udstyret<br />
med to Ethernet<br />
porte, som gør det muligt<br />
at separere automation<br />
netværk <strong>og</strong> it netværker.<br />
Med en 100 Mbit Ethernet<br />
port kan man kontrollerer<br />
EtherCAT® periferi ud-<br />
Automationssystemerne er beskyttet mod støv<br />
<strong>og</strong> stænkvand.<br />
standard, to USB- <strong>og</strong><br />
COM-porte samt Compact<br />
Flash hukommelse.<br />
Harddiske, som er egnet til<br />
industrien, <strong>og</strong> forskellige<br />
feldbusmoduler, kan leveres<br />
efter behov.<br />
Tætningsgrad IP65<br />
Lenze Digitec Controls tilbyder<br />
betjeningspaneler<br />
med tætningsgrad IP65 –<br />
beskyttet mod støv <strong>og</strong><br />
stænkvand - under betegnelsen<br />
Command Station<br />
(CS). Aluminiumshusene<br />
er forsynet med mange<br />
interfaces. Apparaterne fås<br />
som såkaldte monitorpaneler<br />
<strong>og</strong> som intelligente<br />
IPCer med Low Power<br />
Pentium CPU med skærmstørrelser<br />
på 15” <strong>og</strong> 19”.<br />
Der er mange indtastningsoptioner<br />
til individuel<br />
ændring af betjeningskoncepterne.<br />
Command<br />
Stations kan f.eks. anvendes<br />
til den forskudte betjening<br />
i krævende omgi-<br />
Høj ydeevne i slimline design<br />
styr, <strong>og</strong> med Gigabit porten<br />
gives der adgang til det<br />
overlæggende netværk.<br />
Kan operere i op til 55°C<br />
Den væsentligste forskel<br />
på typerne af C69xx industri<br />
pc ligger i processorkraften<br />
<strong>og</strong> kølesystemet<br />
herti. Pc’erne kan operere i<br />
omgivelses-temperaturer<br />
op til 55 ºC.<br />
C6925 med 1 GHz Intel<br />
Celeron M ULV processor<br />
er en blæserløs model.<br />
C6920 med 1,5 GHz<br />
Intel Celeron M eller 1,8<br />
GHz Intel Pentium M processor<br />
har en ekstra blæser<br />
monteret på undersiden af<br />
pc-kabinettet.<br />
I basis konfigurationen<br />
tilbydes en flash disk. Derved<br />
er det muligt, at få et<br />
system uden roterende dele.<br />
Flash disken, den optionelle<br />
hard disk <strong>og</strong> CMOS<br />
batteriet er nemt tilgængelig<br />
via et frontlåg.<br />
Som n<strong>og</strong>et ekstra er det<br />
muligt at integrere en 2 ½”<br />
hard disk eller en anden<br />
flash disk bag frontlågen.<br />
velser, til kontrolrum <strong>og</strong><br />
serverbrug eller som infoterminaler.<br />
Softwaren hører med<br />
Foruden EL- <strong>og</strong> CS-produkterne<br />
omfatter Lenze<br />
Digitec Controls produktpr<strong>og</strong>ram<br />
<strong>og</strong>så klassiske styringsskab-pc’er<br />
<strong>og</strong> 19”<br />
Rack-systemer, der er meget<br />
velegnede til forskudte<br />
betjeningskoncepter, som<br />
industriserver eller som<br />
computer i kontrolrum.<br />
Til et automationssystem<br />
hører naturligvis <strong>og</strong>så<br />
software. Her tilbyder<br />
Lenze med PCMatic<br />
Automation Solution et<br />
komplet system, som kombinerer<br />
stærke IPCer med<br />
softwaremoduler til visualisering,OPC-kommunikation<br />
<strong>og</strong> IEC 61 131-3<br />
kompatibel styring <strong>og</strong> som<br />
muliggør særligt fleksible<br />
<strong>og</strong> fuldstændige automationsløsninger.<br />
stjan.<br />
Udstyret med mini PCI slot<br />
Alle stik - såsom Power<br />
supply, 2 x Ethernet, 1 x<br />
seriel RS232 interface, 4<br />
x USB 2,0 port, 1 x<br />
DVI-I tilslutning <strong>og</strong> optionelt<br />
fieldbus interface,<br />
forbindelser - er placeret<br />
i fronten.<br />
RAM’en kan udvides til<br />
2 GB (standard er 256<br />
MB).<br />
Som operativ-system<br />
tilbydes Windows XP,<br />
XP embedded eller<br />
Windows CE.<br />
C69xx industri PC skal<br />
forsynes med 24 VDC,<br />
som option kan tilbydes<br />
en UPS.<br />
C69xx er udstyret med<br />
en mini PCI slot. Heri<br />
kan Beckhoff’s mini<br />
PCI field buskort, til<br />
PROFIBUS, CANopen,<br />
Devicenet, SERCOS eller<br />
Ethernet monteres,<br />
til applikationer på et<br />
traditionelt fieldbussystem.<br />
stjan.
Change language