Videnskabsministeren åbner Automatik 2006 - Teknik og Viden

18
Ved nødstop bliver anlægget
afluftet sikkert,
også selv om en af ventilerne
af en eller anden
grund har funktionssvigt.
Af produktchef
Gert Walldorf, Festo A/S.
SIKKERHED. Ved nødstop
fjerner man ofte hovedenergitilførslen,
for at sikre
mod farlige bevægelser.
Ved pneumatiske anlæg
betyder det, at lufttilførslen
stoppes og maskinen
afluftes. Dette gøres normalt
med et elektrisk aktiveret
påluftningsmodul,
som er monteret sammen
med luftbehandlingsenheden.
Ved særligt farlige
maskiner, klassificeret efter
kategori 3 eller 4, stilles
der forhøjede sikkerhedskrav.
Der er f.eks. krav om, at
en enkelt fejl i sikkerhedskredsen
ikke medfører tab
af sikkerheden, og at fejl
detekteres og ikke akkumuleres.
Det betyder i
praksis, at påluftningsmodulet
både skal være dubleret
og overvåget.
Følgende sikkerhedskriterier
skal være opfyldt
ved et påluftningsmodul
til kategori 3 eller 4.
Dublering
For at opnå den høje sikkerhed,
er der 2 stk. serieforbundne
3/2-vejs hovedventiler,
som på- og aflufter
anlægget. Det betyder,
at anlægget ved nødstop
bliver afluftet sikkert, også
selv om en af ventilerne af
en eller anden grund har
funktionssvigt. Risikoen
for, at begge ventiler har
funktionssvigt på præcis
samme tidspunkt, må betragtes
som ikke eksisterende.
Overvågning
En dublering af ventilerne
giver kun mening, hvis de-
august/september 2006
Dubleret og overvågetsikkerhed ved
på-og afluftning af pneumatiske maskiner
res funktion bliver overvåget
korrekt ved hver aktivering.
Uden overvågning
kan man risikere, at den
ene ventil f.eks. hænger i
en længere periode, uden
at det bliver opdaget. Den
dag, hvor den anden ventil
så uheldigvis svigter, er
skaden sket, og den farlige
situation opstår. Uden korrekt
overvågning kunne
man lige så godt nøjes med
kun en ventil. Så dublering
og korrekt overvågning
hænger nøje sammen, hvis
sikkerheden skal opfylde
kategori 3 eller 4.
Korrekt overvågning
De to ventilers funktion
skal overvåges individuelt
og uafhængigt af hinanden.
Det elektriske udgangssignal
til nødstoprelæets
resetindgang, som
betinger fornyet opstart,
må kun kunne forekomme,
når begge ventiler indtager
sikker udgangsposition.
Denne aftastning af
de to ventilers sikre udgangsstilling
kan principielt
foretages på to måder.
1) Via en mekanisk aftastning,
hvor ventilsædet
fysisk påvirker en
tvangsført bryde-kontakt,
når sædet forlader
den sikre (afluftede)
udgangsstilling. Ved at
benytte en tvangsført
brydekontakt, sikres
det, at et evt. sammensvejset
kontaktsæt brydes,
når ventilsædet forlader
sin sikre stilling.
Herved elimineres muligheden
for et fejlagtigt
”ok-signal”. Denne
teknik anvender Festo i
sit nuværende sikkerhedsmodul
type MFES-
3x2-3/8 SA-23 305,
som har været på markedet
i mange år.
2) En ny metode er at aftaste
ventilsædernes
stilling via induktive
sensorer eller reedkontakter.
Da induktive
sensorer og reedkontakter
imidlertid kan fejle,
kræver denne løsning en
integreret og godkendt
”failsafe” elektronikenhed,
som hele tiden evaluerer,
om sensorer/reedkontakter
arbejder
korrekt og i logisk
sammenhæng med ventilernes
magnetspoler.
Denne metode anvendes
i et nyt patentanmeldtsikkerheds-modul,
som Festo bringer på
markedet sidst på året.
Det nye sikkerhedsmodul
indgår i modulkonceptet
på den nye
avancerede MS-luftbehandlingsserie.
Vigtigt
Pressostater eller tryksensorer
kan af flere årsager
ikke anvendes til overvågning
af ventilstillingerne
i et sikkerhedsmodul.
1) Da de to ventiler af sikkerhedsgrunde
er serieforbundet,
vil begge
pressostater naturligvis
give ”ok-signal”, blot
Med dette produkt kan
man opnå den korrekte
overvågning.
Principskitse af sikkerhedsmodel.
den første af ventilerne
fungerer. Den
anden ventil, nærmest
maskinen,
kan derfor ”hænge”
i lang tid, uden at
fejlen bliver opdaget,
og sikkerheden
er forsvundet. Vi
har endda set eksempler
på, at man har brugt cylindre
til at aktivere
tvangsførte kontakter
og anvendt dette som
overvågning. Dette giver
fuld-kommen samme
resultat som ved
pressostater, nemlig ingen
sikkerhed for, at begge
ventiler fungerer korrekt.
2) Luftkanalen hen til pressostaten
kan blive blokeret
af urenheder eller
en knækket slange, hvilket
bevirker, at pressostaten
bliver ved med at
give et ”ok-signal”, selv
om ventilen ikke længere
står i sikker udgangsstilling.
3) Hvis pressostaten er justeret
forkert, kan der
ske det samme som
under punkt 2.
4) Kontaktsættet i en pressostat
kan under uheldige
omstændigheder
svejse sammen, og derved
give et konstant
”ok-signal” uden at ventilen
er ok.
5) Hvis hovedluften hen til
sikkerhedsmodulet bliver
afbrudt, vil begge
pressostater også give
”ok-signal”, uden sikkerhed
for, at ventilerne
rent faktisk står i korrekt
udgangsposition
inden en fornyet opstart.
Softstart
Sikkerhedsmodulet bør
også indeholde en softstart-ventil,
der sikrer en
langsom og kontrolleret
påluftning af anlægget, så
cylindre og lign. stille og
roligt kører på plads, inden
der automatisk skiftes til
fuldt flow og tryk. Softstartventilen
sikrer endvidere,
at anlægget ikke går
på fuldt tryk, hvis der er
fejl, som bevirker større
utætheder i systemet.
Ventilkonstruktion
Ventilerne i et sikkerhedsmodul
skal være konstrueret
på en sådan måde, at de
ikke kan blokere for afluftningsfunktionen,
hvis de
bliver hængende i en uheldig
midterposition. Dette
har Festo løst ved at anvende
sædeventiler, som
ikke kan indtage en blokerende
midterposition i
modsætning til de fleste
gliderventiler. Det er ligeledes
et krav, at de anvendte
komponenter har gennemgået
en lang række
langtidstests, som giver et
sikkert statistisk materiale,
der viser, at sandsynligheden
for funktionsfejl er
meget lille.
Modulsystem
eller stand alone
Sikkerhedsmodulet passer
En bladsnedker
fylder 60 år
Elo Thorndahl, administrerende
direktør på
Fagbladet Automatik og
Folkebladet, står i spidsen
for en bladvirksomhed
i vækst. Søndag den
3. september fylder han
60 år
FØDSELSDAG. Der står
hverken dyre glas eller
smukt inventar til hjemmet
på ønskesedlen, når
Elo Thorndahl, administrerende
direktør på
Fagbladet Automatik og
Folkebladet, søndag den
3. september kan fejre sin
60 års fødselsdag.
- Mine ønsker er at få
lov at fortsætte i jobbet i
mange år endnu, ligesom
jeg stadigvæk har ønsket
om at gøre virksomheden
større. Mit job er min primære
hobby, og hver dag
er en glæde for mig blandt
rare kollegaer, gode samarbejdspartnere
og flinke
kunder, så jeg har absolut
ind i samme modulkoncept
som luftbehandlingsudstyret,
hvilket betyder, at det
kan leveres som en integreret
enhed i den centrale
luftbehandlingsenhed.
Dette gør installationsarbejdet
let og problemfrit,
uden at man giver afkald
på fleksibiliteten. Større
maskinanlæg er ofte inddelt
i sektioner, som skal
kunne nødstoppes hver for
sig. Her installerer man
naturligvis blot sikkerhedsmodulet
som et enkeltmodul
ved hver sektion,
uden ekstra unødvendigt
luftbehandlingsudstyr.
Dette sparer både penge
og plads.
ingen planer om at sætte
farten ned, siger Elo
Thorndahl, der kom til
Glostrup i 1986, og som
siden har kunnet se forretningen
vokse støt. I dag er
der således cirka 30 medarbejdere
ansat i det blå
hus på Glostrup Torv 6,
hvor Folkebladet har holdt
til siden 1991.
- Jeg synes, vi er en meget
progressiv virksomhed,
som i dag består af meget
andet end Fagbladet Automatik
og Folkebladet. I dag
fremstiller og producerer
vi således en stor del andre
aviser og kataloger, og vi
arbejder fortsat på at få
flere opgaver i hus, så det
er ikke utænkeligt, at medarbejderstaben
vil vokse
yderligere de kommende
år, forudser Elo Thorndahl.
Uover Automatik og Folkebladet
står Elo Thorndahl
også i spidsen for bladene
Stat og Kommune Indkøb
samt Aktuel Sikkerhed.
60 års dagen fejres i
hjemmet med den nærmeste
familie.