october-2011

B R I G H T I D E A S T H E I N N O V A T O R
Wie funktioniert das autonome Taxi?
Wir haben einen gewöhnlichen VW Passat
mit speziellen Sensoren ausgerüstet, über
die das Fahrzeug seine unmittelbare Umgebung
erfasst. Die Sensoren sind mit
Computern für die Datenverarbeitung,
Routenplanung und auch für Entscheidungsprozesse
verbunden und schicken
Befehle an Gas, Bremsen und Lenkung.
Mit Hilfe digitaler Straßenkarten errechnet
das Auto einen kollisionsfreien
Weg durch den Verkehr – hält an, wenn
Fußgänger kreuzen, beachtet Vorfahrtsregeln
und erkennt Ampeln in Echtzeit.
Wir verwenden ein iPad, das drahtlos
mit dem Fahrzeug verbunden ist. Auf
Knopfdruck wird die über GPS bestimmte
Position des iPad über WiFi an das Auto
gesendet. Daraufhin errechnet es eine
Route und beginnt, in Richtung Passagier
zu fahren.
Lenken in Zukunft Computer statt
Menschen unsere Autos?
Das Taxi ist mehr eine Machbarkeitsstudie
als ein Zukunftsmodell. Maschinen
folgen Regeln genau und haben enorm
kurze Reaktionszeiten. Aber ein Mensch
mit Fahrerfahrung kann komplexe Verkehrssituationen
besser erfassen – denn
manchmal kann es auch vorteilhaft sein,
eine Verkehrsregel zu brechen, um einen
größeren Unfall zu verhindern.
Der wahre Vorteil ergibt sich aus der
Kombination der Sicherheits- und Komfortfaktoren
autonomer Fahrzeuge mit
der Intelligenz menschlicher Fahrer. Dadurch
könnten die Verkehrssicherheit
erhöht und Millionen Verkehrstote vermieden
werden.
Welche Reaktionen haben Sie aus
der Öffentlichkeit erhalten?
Die Presse griff unser selbstfahrendes
Taxi sehr enthusiastisch auf. Auch viele
Menschen zeigten sich begeistert, aber
es gibt auch Skepsis gegenüber dieser
neuen Technologie. Doch wir haben festgestellt,
dass jeder, der die Technik hinter
dem Taxi verstanden hat und einmal mitgefahren
ist, beeindruckt ist.
Wann können wir mit derartigen Taxis
auf den Straßen Berlins rechnen?
Unser Auto ist nur ein Prototyp. Diese
Technik wird erst dann nutzbar sein, wenn
sie ausgereift ist und autonome Fahrzeuge
sicherer fahren können als Menschen.
Obwohl wir demonstrieren können,
dass unser Auto unter normalen Verkehrsbedingungen
funktioniert, gibt es
noch immer viel zu tun. Es müssen eine
Menge rechtlicher Fragen geklärt und
technische Herausforderungen wie die
Zuverlässigkeit solcher Systeme gemeistert
werden.
In den kommenden fünf bis zehn Jahren
ist ein zuschaltbarer Autopilot für
Autobahnstrecken denkbar, auf denen
keine Ampeln, Fußgänger oder regulierte
Spuren berücksichtigt werden müssen.
Der Fahrer kann natürlich jederzeit eingreifen.
Aber es wird noch bis zu 20 Jahre
dauern, bevor Taxis ohne Fahrer im
dichten Stadtverkehr zu sehen sein
werden.
Glauben Sie, dass Sie bei Auto-
NOMOS die Zukunft unserer Mobilität
entwickeln?
Das hoffen wir! Autonome Autos würden
nicht nur die Verkehrssicherheit erhöhen,
sondern könnten auch ökologisch die
beste Lösung sein. Große Mengen Energie
werden bei der Herstellung von Autos
verschwendet und Privatautos werden
unter zehn Prozent eines Tages genutzt.
Autonome Fahrzeuge gemeinsam zu nutzen
und sie so besser auszulasten hieße,
dass wir mit weniger Autos mehr Mobilität
erzeugen.
Autonome Fahrzeuge sind ein unver-
meidlicher Teil unserer Zukunftsvision für
Mobilität und urbanen Transport. Wir sehen
selbstorganisierende Schwärme
elektrisch angetriebener autonomer
Fahrzeuge, die in Verbindung mit öffentlichen
Verkehrsmitteln nach einer Art
Car-Sharing-Prinzip gemeinschaftlich
genutzt werden.
FUTURE TAXI
Autonomos Labs, part of Berlin
University’s Computer Science
Department, has created a
self-driving car that is paving the way
for the autopiloted vehicle of the
future. Project leader Tinosch
Ganjineh explains the concept
How does the autonomous taxi work?
We equipped a normal Volkswagen
Passat with special sensors so it can
perceive its immediate environment and
with computers for data processing,
path-planning and even decisionmaking.
These computers are able to
send signals to the gas, brakes and the
steering wheel.
By using digital roadmaps, the car
can compute a collision-free path
through traffi c. It stops for pedestrians,
can handle right-of-way situations and
even recognises traffi c lights in real time.
We use an iPad, which is wirelessly
connected to the car. By pressing a
button the iPad GPS position is sent to
the car via wi-fi and the car computes a
path to the passenger and starts driving.
So will we see computers driving
cars in the future rather than humans?
It is more a proof-of-concept than a
future driving method. Machines are
great in strictly following rules and have
a really short reaction time. But humans
Taxi der Zukunft
Das Projekt AutoNOMOS des Instituts für Informatik an der Freien
Universität Berlin zeigt die Zukunft urbaner Transportmittel auf – ein
fahrerloses Auto als Vorreiter für das autonome Taxi von morgen.
Projektleiter Tinosch Ganjineh erklärt, was dahinter steckt
T E X T — A N N I E D A R L I N G
114—GW
have a lot of experience in driving so
have better understanding of a complex
traffi c situation. Sometimes it is better to
break a traffi c rule to prevent a crash.
The real benefi t comes from
combining the safety and comfort
functions of future autonomous cars with
the intelligence of human drivers. This
could increase road safety and prevent
millions dying in traffi c accidents.
What kind of reaction have you had
from the public?
The press was really excited about our
self-driving taxi. Many people are thrilled
while others are more sceptical towards
new technology in general. But we found
that everyone who fi nally understood the
technology and who had the chance to
drive in our car was impressed.
When can we expect to see these
vehicles on the roads of Berlin?
Our car is only a prototype and these
cars won’t be released to the public until
they are ready, that is, when they can
drive better and more safely than a
human driver. Although we can show
that our car can handle normal driving
situations it is still work in progress.
There are a lot of legal regulations to be
discussed and technical challenges like
the reliability of such systems.
In the next fi ve to 10 years a
temporary autopilot with the driver as a
fallback could handle easy highway
situations with no traffi c lights,
pedestrians or regulated lanes. But it will
take up to 20 years before autonomous
cars or driverless taxis can cope with
heavy inner city traffi c.
Is this the future of travel?
We hope so! Autonomous cars could not
only increase road safety, they could be
the ultimate green cars. A great part of
energy resources are already wasted
during car production and private cars
are only used less than 10% of the day.
Autonomous sharing and an increase of
utilisation would mean that a smaller
number of cars could provide mobility for
more people.
We consider them an inevitable part
of the vision of future mobility and urban
transport. We foresee self-organising
swarms of electric-powered autonomous
vehicles used in a car-sharing approach
in combination with public transport.
www.autonomos-labs.de