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Skript - Institut für Theoretische Physik - TU Berlin

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2. Lagrange-Mechanik 28<br />

Entlang der Kurve wirke nun die Kraft F(s),<br />

m¨s = F(s) = − d U(s) (2.32)<br />

ds<br />

mit dem Potential U(s). Daraus folgt Energieerhaltung,<br />

(<br />

d 1<br />

dt 2 mṡ2 + U(s))<br />

= 0. (2.33)<br />

Die Gesamtenergie E ist konstant, das führt zu<br />

E ≡ 1 2 mṡ2 + U(s) t − t 0 =<br />

∫ s<br />

ds ′<br />

√<br />

s 0 2[E − U(s ′ )]/m , (2.34)<br />

man bekommt die Lösung in einer Dimension also durch direkte Integration. AUFPAS-<br />

SEN: man hat hier die positive Wurzel gezogen.<br />

AUFGABE:<br />

1. Diskutieren <strong>für</strong> U(x) = 1 2 mω2 x 2 , x Koordinate auf einer Geraden (harmonischer<br />

Oszillator).<br />

2. Diskutieren <strong>für</strong> Kraft mit Potential U(s) = 1 2 mω2 s 2 (s Bogenlänge) entlang der<br />

Kurve y = f(x) in der x-y-Ebene.<br />

3. Diskutieren <strong>für</strong> Kraft in x-Richtung mit Potential U(x) = 1 2 mω2 x 2 <strong>für</strong> Bewegung<br />

entlang der Kurve y = f(x) = α −1 sin(αx) in der x-y-Ebene.<br />

4. Diskutieren <strong>für</strong> Kraft in y-Richtung mit Potential U(y) <strong>für</strong> Bewegung entlang einer<br />

Kurve y = f(x) in der x-y-Ebene.<br />

5. Schwingungsdauer <strong>für</strong> nichttriviales Potential (anharmonischer Oszillator).<br />

2.3 Extremalprinzipien<br />

Wir werden nun ein wichtiges neues Verfahren kennenlernen, mit dessen Hilfe Grundgleichungen<br />

(Bewegungsgleichungen) in der <strong>Physik</strong> hergeleitet werden können.<br />

2.3.1 Das Brachistochronen-Problem<br />

(z.B. FLIESSBACH). (Johann, Jakob) Bernoulli und andere 1696, vgl.<br />

http://mathworld.wolfram.com/BrachistochroneProblem.html.<br />

Ein Massenpunkt m bewegt sich längs einer Kurve y = f(x) im homogenen Schwerefeld<br />

(Potential U(x) = mgy = mgf(x)) von Punkt P 1 = (x 1 ,y 1 ) nach P 2 = (x 2 ,y 2 ).<br />

Für welche Kurvenform f(x) durch diese beiden Punkte (f(x 1 ) = y 1 und f(x 2 ) = y 2 )<br />

wird die Zeit t, die das Teilchen (Anfangsgeschwindigkeit Null) braucht, minimal<br />

Wir können dieses Problem bereits mittels unserer Lösung Gl. (2.34) <strong>für</strong> die Bewegung<br />

entlang einer Kurve formulieren,<br />

t =<br />

∫ s<br />

0<br />

E ≡ 1 2 mṡ2 + U(s) <br />

ds ′ ∫ x2<br />

√<br />

1 + f<br />

√<br />

2[E − U(s ′ )]/m = ′ (x)<br />

√ 2<br />

dx = min. (2.35)<br />

x 1 2[E/m − gf(x)]

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