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Abschlussbericht

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<strong>Abschlussbericht</strong><br />

Trusted Sensor Node<br />

Abbildung 2.2: Grafische Darstellung der fünfstufigen Pipeline des LEON2<br />

(entnommen aus LEON2 Processor User’s Manual) [3]<br />

Der APB hingegen ist auf Energieeffizienz optimiert und besonders geeignet, langsame<br />

Peripherie, wie z.B. serielle Schnittstellen, in das System zu integrieren. Der AHB und der<br />

APB sind über eine Bridge miteinander verbunden. Durch das Hinzufügen des APB bleibt<br />

die hohe Leistungsfähigkeit des AMBA-Busses auch im Fall des Zugriffs auf langsame<br />

Komponenten erhalten.<br />

Der AHB im TSN (siehe Abbildung 2.3) enthält einen AHB-Master mit dem LEON2-Prozessor<br />

und zwei AHB-Slaves, den Memory-Controller sowie die APB-Bridge. Ein AHB-Master<br />

kann einen Zugriff auf den AHB initialisieren, während ein AHB-Slave nur auf Transaktionen<br />

(Lese- oder Schreibbefehl) reagieren kann.<br />

Prozessor mit<br />

Pipeline<br />

D-Cache I-Cache<br />

AHB-Master<br />

AHB<br />

AHB/APB-Bridge<br />

(AHB-Slave)<br />

Memory-Controller<br />

(AHB-Slave)<br />

UART<br />

SPI<br />

Abbildung 2.3: Aufbau des AMBA-Bus-Systems im TSN<br />

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