Abschlussbericht

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Trusted Sensor Node
auf der Leitung. Anschließend kann das Modul über AT-Kommandos konfiguriert werden.
Über dieses Interface können die in Tabelle 4.2 beschriebenen Parameter gesetzt werden.
Kommando
Beschreibung
AT name Bluetooth-Name
AT pin
Anzeigen und Setzen der Pin
AT security Anzeigen und Ändern des Security-Modus
AT setdefaults Rücksetzen auf default-Einstellungen
AT slaveaddress MAC-Adresse
AT uart Einstellen der UART-Parameter 4
AT exit
Neustarten des Moduls und übernehmen der Parameter
Tabelle 4.2: AT-Kommandos des Bluebear SP-S
Die aktuelle Version der Firmware des TSN das Konfigurieren des Bluebear-Moduls über
die serielle Schnittstelle nicht möglich. Stattdessen wird eine statische Konfiguration verwendet.
So ist die serielle Verbindung auf die Parameter 38.400 Baud 8N1 und die Pin auf
1234 festgelegt. Änderungen können über die Basisstation vorgenommen werden. Hierbei
ist jedoch zu achten, dass die Parameter der serielle Verbindung nicht geändert werden
können, da sie fest mit der Implementierung der Firmware des TSN verknüpft sind.
4.3.4 Sensor Protokoll
Für die Kommunikation mit den Sensorknoten wird ein Protokoll entsprechend dem Standard
IEEE 802.15.4 verwendet. Dieser Standard, der erstmals 2003 veröffentlicht wurde,
umfasst die Spezifikation eines PHY-Layers und eines MAC-Layers des OSI-Referenzmodells.
Im Jahr 2006 erschien eine revidierte Fassung, die Verbesserungen und Ergänzungen
gegenüber dem Vorgänger enthält. In der Erweiterung aus dem Jahr 2007 werden
zwei zusätzliche, alternative Physical Layer definiert [54].
Auf der Vermittlungsschicht wird für 802.15.4 das ZigBee-Protokoll empfohlen, dieses soll
eine Interoperabilität zwischen Komponenten verschiedener Hersteller gewährleisten. Im
Rahmen des TSN-Projektes ist eine Kompatibilität zu den iSense-Knoten gewünscht. Die
Knoten verwenden Module von Jennic, jedoch ohne die ZigBee-Erweiterung, so dass auf
der Vermittlungsschicht ein proprietäres Protokoll verwendet wird.
Da im Rahmen des Projektes die Koppelung des TSN mit den iSense-Knoten nicht möglich
war, wurde eine proprietäre Implementierung für das Sensorprotokoll erstellt. Diese ist
im User Manual des TSN dokumentiert. Sie erlaubt das Weiterleiten von den Daten der
Sensorknoten und von Alarmnachrichten des TSN an eine Basisstation.
4 Die Parameter beziehen sich nur auf SPP-Data. Für SPP-Config wird immer mit 115200 Baud 8N1 verwendet
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