Abschlussbericht

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Trusted Sensor Node
4.4.2 Schlüsselaustausch Thread
Der Schlüsselaustausch Thread ist für das Aushandeln von Schlüsseln verantwortlich. Im
Rahmen des Projektes wurde eine Schlüsselaushandlung mittels Hashed Random Preloaded
Subsets (HARPS) [43] für den TSN umgesetzt.
4.4.3 Sensorik Thread
Der Sensorik Thread ist für die Auswertung der Sensordaten des TSN zuständig. Der TSN
verfügt mit dem Beschleunigungs- und dem passiven Infrarotsensor über zwei Sensorquellen.
Die Sensorquellen werden über das im Abschnitt 4.2.2 beschriebene SensorAPI
angesprochen.
Die Sensoren liefern lediglich Rohdaten, die vom Sensorik Thread ausgewertet werden
müssen. Der Thread entscheidet anhand der Konfiguration des TSN, welche Sensorwerte
als zulässig bzw. als unzulässig gewertet werden sollen. Nach der Erkennung von unzulässigen
Werten wird von einer versuchten Manipulation bzw. Gefährdung des TSN ausgegangen.
Derartige Ereignisse müssen der Basisstation gemeldet werden. Zusätzlich sind
geeignete Schutzmaßnahmen für den TSN zu ergreifen. Denkbar wäre das Löschen der
vorgehaltenen Schlüssel.
Um fehlerhafte Sensorwerte und damit Fehlalarme zu vermeiden, enthält der Sensorik
Thread den in Abbildung 4.4 dargestellten Zustandsautomaten. Im Normalzustand werden
die Sensordaten alle n Sekunden von den Sensoren erfragt. Entsprechen sie den
Vorgaben, kehrt der Automat in den Startzustand zurück, d.h. der Thread schläft für n Sekunden.
Liegt der Wert in der Nähe des unzulässigen Bereiches, geht der Thread in den
Bereitschaftszustand über. In diesem Zustand werden die Sensordaten in einem geringeren
Intervall erfasst. Kehren sie in den Normalbereich zurück, wird der Bereitschaftszustand
wieder verlassen. Bleiben die Werte über einen längeren Zeitraum in diesem Grenzbereich,
so wird dies ebenfalls als unzulässiger Bereich gewertet.
Die Werte für den Übergang in den Bereitschaftszustand und die Verweildauer in diesem
Zustand sollten, zusammen mit dem zulässigen und dem unzulässigen Wertebereich für
de Sensordaten, Bestandteil der Sensorparameter sein. Es ist sinnvoll diese unabhängig
von der Firmware des TSN zu speichern, um bei stark veränderten Umweltbedingungen
TSNs mit verschiedenen Parametern einzusetzen.
4.4.4 Management Thread
Die Steuerung der TSN-Software wird von dem Management Thread übernommen. Hierbei
handelt es sich auch um den Thread, der von der Funktion cyg_user_start() gestartet
und initialisiert wird. Wie in Abbildung 4.5 dargestellt, übernimmt der Thread direkt
die Steuerung des Bridge-, des Schlüsselaustausch- und des Sensorik Threads. Hierzu
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