Abschlussbericht

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Trusted Sensor Node
tion ”Enable gpio support” im Konfigurationswerkzeug aktiviert werden. Der Treiber bietet
Funktionen zum Konfigurieren der GPIOs, zum Auslesen und des Setzen des Levels und
zum Aktiviere sowie Deaktivieren eines Interrupts an.
Mittels der Funktion hal_gpio_set_direc() kann die Richtung des GPIOs festgelegt
werden. Ein GPIO kann als Ausgang oder als Eingang genutzt werden. Ist der GPIO als
Eingang definiert, kann mittels der Funktion hal_gpio_get() das aktuelle Level des Pins
erfragt werden. Das Setzen des Levels erfolgt mittels hal_gpio_set(). Das Auslesen
und Setzen des GPIO-Levels ist jederzeit möglich.
Der LEON2 Prozessor unterstützt bis zu vier Interrupt-Vektoren für seine 16 GPIO-Pins.
Für das Konfigurieren des Interrupt-Handlers wird Funktion hal_gpio_cfg_irq() bereitgestellt.
Die Funktion wählt einen freien Interrupt-Vektor aus und registiert die übergebene
callback-Funktion. Sind bereits alle Interrupt-Vektoren belegt, wird ein Fehler zurückgegeben.
Beim Konfigurieren des Interrupts kann zusätzlich festgelegt werden, ob der
Interrupt bei einem Flankenwechsel (edge-triggered) oder bei einem bestimmten Level
(level-triggered) auslösen soll. Über einen weiteren Parameter wird das Level festgelegt.
Bei einem edge-triggered Interrupt legt das Level fest, ob dieser bei einer fallenden (lowlevel)
oder steigenden Flanke (high-level) ausgelösen soll.
Das Aktivieren des Interrupts erfolgt mittels der Funktion hal_gpio_enable_gpio().
Nach der Ausführung dieser Funktion, wird der Interrupt-Hander aufgerufen, wenn ein der
Konfiguration entsprechender Interrupt aufgetreten ist. Das Deaktivieren des Interrupt erfolgt
mittels der Funktion hal_gpio_disable_gpio(). Zum Reaktivieren des Interrupts
muss dieser nicht erneut konfiguriert werden. Stattdessen ist es ausreichend, wenn die
Funktion hal_gpio_enable_gpio() aufgerufen wird.
4.2 Services
Neben den im Abschnitt 4.1 eingeführten Treibern, wurde eCos um zwei zusätzliche Services
erweitert. Die Services können von beliebigen eCos Applikationen verwendet werden.
Hierzu gehört das CryptAPI, über welches die Hardware-beschleunigten kryptografischen
Funktionen des LEON2-Prozessor angeboten werden, und das SensorAPI, welches
eine einheitliche Schnittstelle für die Sensorik des TSN bietet.
Die beiden Services können über die Packages CryptAPI und SensorAPI ausgewählt werden.
Da sie von Hardwarefunktionen des TSN abhängig sind, sind sie an die LEON2-
Hardware gebunden. In der Konfiguration des TSN tsn.ecc sind beide Packages aktiviert.
4.2.1 CryptAPI
Das CryptAPI stellt eine einheitliche Schnittstelle auf die kryptografischen Module des LE-
ON2-Prozessors bereit. Die Implementierung ist jedoch nicht auf die Hardware-Funktionen
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