Abschlussbericht

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Trusted Sensor Node
Um das neue Paket letztendlich in der eCos-DB zu registrieren, muss es in die Datei
ecos.db eingetragen werden. Listing 3.3 zeigt dies für das in Listing 3.2 eingeführte Beispiel.
package CYGPKG_IO_SERIAL_SPARC_LEON {
alias
{"SPARC Leon2 serial device drivers"
devs_serial_sparc_leon leon_serial_driver }
hardware
directory
devs/serial/sparc/leon
script
ser_sparc_leon.cdl
description "SPARC Leon2 serial device drivers"
}
Listing 3.3: Package–Registration
Hardware-Treiber, wie in unserem Beispiel, müssen einem target zugewiesen werden.
Hierfür muss der Paketname beim zugehörigen Target in die package-Liste aufgenommen
werden. Das Aktivieren des Paketes erfolgt dann zusammen mit der Auswahl der
Zielplattform.
Treiber API
eCos bietet für Treiber ein einheitliches API, so dass die Nutzung von verschiedenen Treibern
analog erfolgt. Jeder Treiber bietet die folgenden Funktionen an:
cyg_io_lookup() Diese Funktion empfängt einen Treibernamen, sucht den Namen in der
Systemtreibertabelle und liefert der Anwendung eine Referenz (Handle) auf den Treiber
zurück. Diese Referenz wird von den nachfolgend beschriebenen Methoden benötigt.
cyg_io_get_config(), cyg_io_set_config() Die API-Aufrufe ermöglichen das Lesen und
Schreiben von Konfigurationsdaten des Gerätetreibers.
cyg_io_read(), cyg_io_write() Diese API-Aufrufe dienen dazu, Daten vom Treiber zu lesen
bzw. an diesen zu übergeben.
Beim Hinzufügen eines neuen Treibers, ob als Package oder in der Applikation, müssen
diese Funktionen implementiert werden. Darüber hinaus muss der Gerätetreiber außerdem
die folgenden Elemente definieren:
• eine DEVTAB_ENTRY-Struktur und
• eine DEVIO_TABLE-Struktur.
Die DEVTAB_ENTRY-Struktur definiert den Namen und die Einsprungpunkte für die Initialisierungsroutinen
des Treibers. Listing 3.4 zeigt die Definition für einen seriellen Gerätetreiber,
der anschließend mittels cyg_io_lookup(¨/dev/ser0¨) angesprochen werden
kann.
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