Abschlussbericht

3 Software
3.1 Das Betriebssystem eCos
eCos ist ein frei verfügbares Betriebssystem für eingebettete Systeme mit Echtzeitanforderungen.
Es wird unter einer angepassten GPL-Lizenz [33] verbreitet. Diese erlaubt die
Integration eigener Module in eCos ohne die Verpflichtung, diese auch unter der GPL verbreiten
zu müssen.
In diesem Abschnitt geben wir zunächst einen kurzen Überblick über die Funktionsweise
von eCos und den von der eCos User Community bereitgestellten Funktionsumfang. Anschließend
beschreiben wir das Erstellen und Integrieren von neuen Funktionen. Im letzten
Teil des Abschnittes wird die Toolchain und der build-Prozess von eCos erläutert.
3.1.1 eCos im Detail
Bei eCos handelt es sich um ein feingranular konfigurierbares Betriebssystem. Es bietet
die Möglichkeit den Kern sehr spezifisch an die eigenen Anforderungen anzupassen.
Hierbei wird der Anwender durch ein Konfigurationswerkzeug unterstützt. Für viele Anwendungsfälle
existieren bereits Lösungen, die je nach Bedarf eingebunden werden können.
Tabelle 3.1: Speichergrößen verschiedener Konfigurationen von eCos 3.0
Speicherbedarf in kB
Nr. Konfiguration Gesamt TCP/IP-Stack
1 Standardumfang übersetzt ohne Optimierung 320,994
2 Standardumfang optimiert auf Größe 175,094
3 (2) mit Lightweigtht-TCP/IP-Stack 399,6 224,5
4 (2) mit OpenBSD-TCP/IP-Stack 3624,3 3372,5
5 Minimalkonfiguration optimiert auf Größe 52,722
6 uIP-Stack 16,26
In Tabelle 3.1 sind die Code- und Datenbereichsgrößen verschiedener Konfigurationen von
eCos 3.0 angegeben. Anhand der Daten wird deutlich, wie entscheidend die Auswahl der
richtigen Komponenten und Optionen ist, wenn insbesondere hinsichtlich des zur Verfügung
stehenden Speicherplatzes optimiert werden muss. Der Ausgangspunkt des TSN ist
die Konfiguration 3, welche dann entsprechend den Anforderungen erweitert wurde. Allerdings
wird von Gaisler Research die Version 1.3 verwendet, so dass der Ausgangspunkt
für den TSN etwas weniger Programmcode umfasst.