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DER KONSTRUKTEUR ASB 2017

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INTERVIEW<br />

Herr Mennen, als Business<br />

Development Manager sind<br />

Sie nah am Kunden. Was sind<br />

für Sie die Herausforderungen<br />

im Kundenkontakt bei<br />

Antriebsauslegungen?<br />

Die größte Herausforderung ist es für mich, komplizierte Dinge für den Kunden einfach zu<br />

machen. Dazu gehört es, das Pflichtenheft sozusagen aus der Maschine abzulesen, eine einfache<br />

Umsetzung zu erarbeiten und in die Maschine zu integrieren – letztlich auch das Ganze<br />

ohne großen Aufwand an Ressourcen, sei es technischer oder zeitlicher Art, beim Endkunden<br />

zur vollen Funktion zu bringen. Dazu ist es wichtig, auch nicht ganz triviale Anwendungen, wie<br />

das Positionieren und Synchronisieren einzelner Antriebsachsen, auf einfache Art umzusetzen.<br />

WIR HABEN MOTION-CONTROL-FUNKTIONALITÄTEN<br />

IN DEN FREQUENZUMRICHTER INTEGRIERT<br />

Für einzelne Achsen oder für Maschinen mit wenig bis mittlerem Aufwand an Bewegungsregelungen<br />

ist der Aufwand, ein traditionelles Servosystem zu integrieren, eine hohe Hürde, die es<br />

zu nehmen gilt. Diese Servosysteme bedingen häufig ein eigenes Bussystem, eine eigene Steuerungs-Philosophie<br />

sowie spezielle Antriebsregler mit Motoren und Getrieben. Weniger Komplexität,<br />

weniger Komponenten wären hier ein Gewinn.<br />

Ihre Antwort auf diese<br />

Themen heißt Integrated<br />

Motion Control bzw. IMC?<br />

Was ist damit gemeint?<br />

Können Sie unseren Lesern<br />

das Einsatzspektrum der<br />

Frequenzumrichter mit IMC<br />

definieren?<br />

Integrated Motion Control bedeutet zunächst einmal, dass unser Standard-Frequenzumrichter<br />

VLT Automation Drive um die Möglichkeit erweitert wurde, eine Bewegungssteuerung selbsttätig<br />

durchzuführen. Unsere Entwickler haben dazu die Firmware des Geräts um einen<br />

Lageregler erweitert. Dieser kann eigenständig Bewegungsprofile generieren und auch entsprechend<br />

ausregeln. Ebenso ist die Software in der Lage, einer Bewegung zu folgen und ermöglicht<br />

somit Synchronfahrten.<br />

Den großen Vorteil dieser Lösung sehen wir darin, dass man weder ein zusätzliches Engineering-Werkzeug<br />

noch spezielle Bibliotheken innerhalb der SPS benötigt, um diese Funktionen<br />

zu ermöglichen – das wird alles vom Frequenzumrichter übernommen. Auch ein Betrieb ganz<br />

ohne SPS – lediglich über digitale Ansteuerung – ist möglich. Da IMC Bestandteil der Standardsoftware<br />

ist, kann man auch deren Funktionalität für diese Anwendungen nutzen. Dadurch<br />

lassen sich alle relevanten Gebersysteme als Istwertquelle nutzen, so wie auch alle relevanten<br />

Bussysteme zur Verfügung stehen. Zugleich ist in vielen Fällen ein Betrieb auch vollkommen<br />

ohne Geber über die integrierte sensorlose Rotorlageerfassung möglich.<br />

Der Danfoss VLT Automation Drive FC302 ist unsere Standard-Frequenzumrichter-Baureihe,<br />

die einen Leistungsbereich von 0,37 kW bis 1,4 MW abdeckt und mit einer Vielzahl an Funktionen<br />

für Industrieanwendungen ausgestattet ist. Entsprechend breit ist das Spektrum möglicher<br />

Applikationen. Klassisch sehen wir den Einsatz in einfachen Förderanlagen, Maschinenantrieben<br />

und auch Anwendungen, die man heute nicht unbedingt klassisch als Motion-Anwendung<br />

identifizieren würde, wie z. B. einfache Initiator-Positionierungen.<br />

Es lassen sich übrigens neben den klassischen asynchronen Drehstrommotoren, in den bekannten<br />

Effizienzklassen auch permanenterregte Synchronmotoren in SPM-Ausführung anschließen<br />

und entsprechend betreiben. Der Maschinenbauer kann daher nicht nur die Motorart,<br />

sondern auch den Lieferanten frei wählen bzw. wechseln.<br />

We drive the universe.<br />

Harmonic Drive AG | Hoenbergstraße 14<br />

65555 Limburg/Lahn | T +49 6431 5008-0<br />

www.harmonicdrive.de

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