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Industrielle Automation 3/2019

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Unerreichbares<br />

erreichen<br />

Bildbasierte vollautomatische Prüfung von<br />

Druckgussteilen sorgt für einwandfreie Qualität<br />

01 Bei 350 × 400 mm großen<br />

Bauteilen werden Lunker ab 0,4 mm<br />

zuverlässig erkannt und in Lage und<br />

Größe dokumentiert<br />

spektionssysteme überzeugte – auch weil<br />

sie neben der Qualitätsprüfung die Laser-<br />

Codierung der Bauteile im knappen Fertigungstakt<br />

von 50 s vornehmen konnten, um<br />

eine eindeutige Rückverfolgbarkeit sicherzustellen.<br />

Kein Druckgusshersteller möchte<br />

Hohlräume im Inneren eines<br />

Werkstücks, sog. Lunker, vorfinden.<br />

Damit nur einwandfreie Aluminium-<br />

Druckgussteile ausgeliefert werden,<br />

stellt bei einem Zulieferer der<br />

Automobilindustrie ein Multi-<br />

Kamerasystem die zuverlässige<br />

Erkennung von Hohlräumen ab<br />

0,4 mm sicher. Damit lösten die<br />

Bildverarbeitungsspezialisten<br />

eine Aufgabe, die bisher als nicht<br />

automatisierbar galt.<br />

Für die Gruber & Kaja High Tech Metals<br />

GmbH, die sich als Zulieferer der Automobilindustrie<br />

u. a. auf motornahe Aluminium-Druckgussteile<br />

spezialisiert hat, ist<br />

die Auslieferung lunkerfreier Bauteile ein<br />

maßgebender Erfolgsfaktor, der für die<br />

Qualität und Langlebigkeit ihrer Produkte<br />

steht. Dies ist vor allem bei planen CNC-bearbeiteten<br />

Dichtflächen entscheidend, um<br />

das vollständige Anliegen der Dichtlippe<br />

sicherzustellen. Im Zuge des Automatisierungsausbaus<br />

der Produktionsprozesse aufgrund<br />

der Erhöhung der Jahresproduktion<br />

investierte Gruber & Kaja auch in die bisher<br />

manuell durchgeführte visuelle Lunkerprüfung.<br />

Die Aufgabe: Bei einer Bauteilgröße<br />

von 350 × 400 mm Lunker bereits ab 0,4 mm<br />

sicher detektieren. Mehr als ein Jahr wurden<br />

dafür technische Ansätze verschiedener<br />

Geräte- und Systemhersteller evaluiert. Die<br />

in Lienz ansässige Autforce Vision Systems<br />

GmbH war der einzige Anbieter, der die anspruchsvollen<br />

Vorgaben von Gruber & Kaja<br />

erfüllen konnte. Der Systemansatz der österreichischen<br />

Experten für bildbasierte In-<br />

Herausforderung: automatisiert<br />

kleinste Lunker erkennen<br />

„Wir haben hier Neuland betreten. Uns und<br />

auch Gruber & Kaja war kein System am<br />

Markt bekannt, welches automatisiert so<br />

kleine Lunker bei der gegebenen Bauteilgröße<br />

erkennt bzw. auswertet“, erklärt Stefan<br />

Perg, einer der Geschäftsführer bei Autforce.<br />

Neben der Ausdehnung der Lunker selbst<br />

war auch die Mindestrauheit der Bauteile in<br />

den vorgegebenen aktiven und passiven<br />

Dichtbereichen eine komplexe Anforderung.<br />

So mussten für die Bildaufnahme auch<br />

die Bearbeitungsspuren der Flächen wie<br />

Fräsriefen berücksichtigt werden.<br />

Der Lösungsansatz von Autforce: Ein<br />

Multi-Kamerasystem mit einem speziell<br />

konstruierten kuppelförmigen Beleuchtungsraum.<br />

„Durch die Bildaufteilung auf<br />

mehrere Kameras minimierten wir die Verzerrung<br />

und erhöhten die optische Auflösung.<br />

Und dank der Beleuchtungskuppel<br />

erzielten wir eine optimale Ausleuchtung,<br />

um die durch die Bearbeitung entstandenen<br />

Fräsriefen herauszufiltern und damit sprichwörtlich<br />

unsichtbar zu machen“, erläutert<br />

Herr Perg den zentralen Systemaufbau.<br />

Auch die räumlichen Gegebenheiten bei<br />

Gruber & Kaja waren im Rahmen der Gesamtautomatisierung<br />

herausfordernd, da<br />

im Vergleich zu den relativ großen Bauteilen<br />

starker Platzmangel herrschte. „Da am vorgesehenen<br />

Platz bereits eine Maschine<br />

stand, musste unser Anlagenteil auf diese<br />

Einheit aufgebaut werden. Dabei musste<br />

natürlich auch die maximale Höhe des Roboters,<br />

der die Teile in den Kamerabereich<br />

einlegt, beachtet werden“, erklärt Herr Perg.<br />

Nicole Marofsky, Marketing Communication<br />

im Vision Competence Center, Baumer Optronic<br />

GmbH in Radeberg<br />

64 INDUSTRIELLE AUTOMATION 3/<strong>2019</strong>

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