Digital Scout HMI 2021

HANNOVER MESSE DIGITAL EDITION 2021
den Maschinenbau, die Medizintechnik sowie die Möbel- und
Verpackungsindustrie entwickelt. In diesen Branchen bewährt
sich die Handhabungstechnik aus Rheinau bei der Bestückung,
Beladung und dem Transport von Bauteilen und Werkstücken in
der industriellen Fertigung.
DER RICHTIGE DREH AUS EINER
LINEARBEWEGUNG
Allein im Produktbereich „Handhabungstechnik“ mit einbaufertigen
Greif- und Handhabungssystemen liefert die Zimmer
Group rund 3 000 Katalogprodukte und konstruiert bei Bedarf zusätzlich
kundenspezifische Lösungen. Dazu gehören auch überlegene
Schwenk- und Drehmodule, die beispielsweise in
Achsportalen zur Rotation von Greifern um die eigene Achse eingesetzt
werden. Die sogenannten Flachschwenkeinheiten werden
in elektrisch und pneumatisch angetriebenen Versionen gebaut.
Zu den pneumatischen Zimmer-Flachschwenkeinheiten
gehört die Serie SF-C. Sie besteht im Wesentlichen aus zwei parallel
angeordneten, doppelwirkenden Pneumatikzylindern, die
gegeneinander laufen und über Zahnstangen ein senkrecht stehendes
Zahnrad zwischen den Zylindern antreiben. Das Zahnrad
sitzt am Ende einer zweifach kugelgelagerten Hohlwelle. Am anderen
Ende befindet sich eine Flanschplatte, auf der ein anwendungsspezifischer
Greifer montiert wird. So wird aus einer Linearbewegung
eine Drehbewegung, deren Geschwindigkeit über je
eine Drosselverschraubung an den beiden Pneumatikzylindern
feinreguliert werden kann. Die Flachschwenkeinheiten werden
vorwiegend an Portalen und Achsmodulen eingesetzt. Grundsätzlich
können sie in jeder Position montiert werden, im Regelfall
sitzen sie aber am Ende einer Z-Achse der Greifer kommt von
oben in die Anwendung.
ÜBERLEGENE KONSTRUKTION FÜR ÜBERLEGENE
PERFORMANCE
Pneumatische Zimmer-Flachschwenkeinheiten wie die Serie SF-
C erreichen Schwenkwinkel von 90 bis 180 Grad und dank ihrer
groß dimensionierten Lagerung und der Hohlwelle hohe Kräfte
und Drehmomente bis 130 Nm und das über bis zu 10 7 wartungsfreie
Zyklen. Durch ihre überlegene Endlagendämpfung können
sie mehr Masse in kürzester Zeit schwenken und erhöhen somit
den Maschinenausstoß. Auch eine möglichst kurze Taktzeit ist
beim Schwenken extrem wichtig. Die von der Zimmer Group
1992 selbst entwickelten Stoßdämpfer mit Wendelnuttechnologie
bieten deshalb die beste Endlagendämpfung am Markt. Ein weiteres
entscheidendes Detail ist die große Mittenbohrung in der
Hohlwelle: Sie ermöglicht die Reduktion von Störkonturen in der
Anwendung, indem Versorgungsleitungen direkt durch die Mitte
des zentralen Drehflansches geführt werden können.
KOMPAKTE SCHLEIFRINGE FÜR DIE
SIGNALÜBERTRAGUNG
Die Flachschwenkeinheiten werden normalerweise in Kombination
mit Robotergreifern eingesetzt, die auf dem Flanschteller
montiert sind. Zur Positionsabfrage an den Greifern kommen
meistens induktive Sensoren zum Einsatz, die mit Spannung versorgt
und deren Signale übertragen werden müssen. Um die elektrischen
Kontakte für Sensorsignale zwischen den beiden Seiten
der drehbaren Verbindung sicherzustellen sind kompakte
Schleifringe von Servotecnica ideal geeignet.
Das mit der Entwicklung und Modellpflege der Flachschwenkeinheiten
befasste Konstruktionsbüro der Zimmer Group suchte
2018 für eine kundenspezifische Ausführung der Serie SF-C ei-
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