Digital Scout HMI 2021
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HANNOVER MESSE DIGITAL EDITION <strong>2021</strong><br />
LEISTUNGSSTARKE VARIANTE<br />
VON SHUTTLE-SYSTEMEN<br />
Im Rahmen eines Forschungsprojekts wird am Lehrstuhl für Fördertechnik Materialfluss<br />
Logistik der Technischen Universität München eine neue Variante von Shuttle-Systemen<br />
erforscht, die sich vor allem durch eine nachträgliche Leistungssteigerung von<br />
bestehenden Systemen auszeichnet. Zur robusten und effizienten Steuerung<br />
dieser Shuttle-Systeme wurden Betriebsstrategien entwickelt und in einem<br />
Simulationsmodell umgesetzt. Für eine anforderungsgerechte<br />
Systemauslegung wurde ein simulationsbasiertes Softwaretool<br />
erstellt, das die Analyse und Bewertung von unterschiedlichen<br />
Systemausprägungen erlaubt.<br />
Shuttle-Systeme bilden eine flexible und dynamische<br />
Möglichkeit zur automatisierten Lagerung sowie zum<br />
Transport von kleinen Ladeeinheiten. Im Zuge der<br />
Entwicklung haben sich innerhalb weniger Jahre Systemtypen<br />
herausgebildet, die sich vor allem durch die Bewegungsachsen<br />
der Shuttle-Fahrzeuge charakterisieren lassen.<br />
Die höchste Durchsatzleistung erbringen Shuttle-Systeme<br />
mit gassen- und ebenengebundenen Fahrzeugen für den<br />
Horizontaltransport in Verbindung mit Behälterliften zur<br />
Durchführung des Vertikaltransports von Behältern (Bild 01).<br />
Je nach Gassenhöhe wird in diesen Systemen der maximale<br />
Durchsatz durch die Leistungsfähigkeit der einzelnen Shuttle-<br />
oder Lift-Fahrzeuge begrenzt. Allerdings wird bisher vielfach<br />
nur jeweils ein Shuttle-Fahrzeug je Ebene sowie ein Lift-<br />
Fahrzeug je Behälterlift eingesetzt. Um die Durchsatzleistung<br />
innerhalb einer Gasse nachträglich zu steigern, kann daher<br />
die Fahrzeuganzahl sowohl in der Ebene als auch je Liftschacht<br />
erhöht werden (Bild 02).<br />
PROBLEMSTELLUNG<br />
Ein robuster und dennoch effizienter Betrieb dieser neuen<br />
Systemvariante setzt hohe Anforderungen an die Steuerung<br />
der Fahrzeuge voraus. Denn durch den Einsatz von mehreren<br />
Lift-Fahrzeugen im Schacht und mehreren Shuttle-Fahrzeugen<br />
in der Ebene einer Gasse entstehen Bereiche, die von<br />
mehreren Fahrzeugen (Server) gemeinsam befahren werden.<br />
In den daraus resultierenden Multi-Server-Shuttle-Systemen<br />
stehen somit für die Durchführung von Transportaufträgen<br />
stets mehrere Server zur Auswahl, die sich denselben Bewegungsraum<br />
teilen. Dies erfordert schließlich erweiterte Steuerungsstrategien,<br />
die für eine effiziente Zuweisung sowie robuste<br />
Ausführung von Aufträgen sorgen und damit eine gesteigerte<br />
Durchsatzleistung ermöglichen.<br />
Aufgrund der Vielzahl an unterschiedlichen Ausprägungen<br />
in der Dimensionierung und Systemkonfiguration ist die zielgerichtete<br />
Auslegung von Multi-Server-Shuttle-Systemen eine<br />
neue Herausforderung. Diese umfasst zum einen die Anzahl,<br />
Länge und Höhe der Gassen und somit die räumliche<br />
Ausdehnung des Lagers. Zum anderen ist vor allem die Anzahl<br />
eingesetzter Shuttle- und Lift-Fahrzeuge sowie die Anzahl<br />
und Positionierung der Lifte innerhalb der Lagergasse<br />
124 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur Hannover Messe <strong>2021</strong>
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