Digital Scout HMI 2021

HANNOVER MESSE DIGITAL EDITION 2021
ANTRIEBSTECHNIK
ALLES
IM GRIFF
Ein Handschuh, der die Greifkraft verstärkt? Mit
ihm können z. B. die anatomischen Unterschiede
zwischen den Geschlechtern ausgeglichen
werden. So können auch Frauen in Bereichen
arbeiten, in denen besonders viel Muskelkraft
und Ausdauer gefordert sind. Das Herzstück des
Robotik-Handschuhs bilden fünf elektrisch
angetriebene filigrane Kugelgewindetriebe.
In der Berufswahl hat sich in den vergangenen Jahrzehnten viel
getan, doch auf Augenhöhe sind Frauen und Männer bei weitem
noch nicht. Die Herausforderungen von heute liegen
schwerpunktmäßig in der Vereinbarkeit von Erwerbs- und Privatleben,
der Lohngleichheit, der Chancengleichheit in Führungspositionen
sowie des geschlechterunabhängigen Berufs.
Chancengleichheit zu fördern bedeutet, vorhandene Barrieren
abzubauen und unterstützende Maßnahmen zu entwickeln.
DER EINSATZ
Autorin: Ursula Schädeli, Eichenberger Gewinde AG, Burg (CH)
Ein Beispiel ist der Robotik-Handschuh Ironhand des schwedischen
Herstellers Bioservo Technologies. Er bietet zusätzliche
Greifkraft und kann so anatomische Unterschiede zwischen den
Geschlechtern ausgleichen. Darüber hinaus entlastet er die Muskeln
bei repetitiven Arbeiten und kann so Muskel-Skelett-Erkrankungen
vorbeugen. In verschiedenen Branchen wurde der Roboter-Handschuh
bereits getestet. Im Handlingbereich, wo z. B. Kabel
mit einer Zange manuell abisoliert, gecrimpt oder geschnitten
werden, hilft die Ironhand dem Träger, indem sie den
Aufwand bei der Arbeit reduziert. Sie unterstützt, wenn Gegenstände
lange Zeit gehalten werden müssen, beispielsweise bei
Glasinstallationen oder wenn auf dem Bau mit schweren Geräten
wie Schleifern, Schraubendrehern oder gar Presslufthammermaschinen
hantiert wird. Auch beim Schneiden von Metall mit Winkelschleifern
oder beim Entladen und Beladen von Teilen aus
Karton in der Logistik kann der Handschuh hilfreich sein. Und es
gibt noch viele weitere mögliche Einsatzfelder …
DIE FUNKTIONSWEISE
Ironhand verstärkt den menschlichen Griff mithilfe der sogenannten
Soft-Extra-Muscle-Technologie. Ein Handgriff wird normalerweise
von den Muskeln des Unterarms und der Hand eingeleitet.
Diese Muskeln ziehen die Sehnen, die von den fünf Fingern
ausgehen. Ironhand funktioniert genauso: Die druckempfindlichen
Sensoren in den Fingerspitzen des Handschuhs
erkennen, wann der Benutzer ein Objekt ergreift. Ein Mikroprozessor
berechnet die erforderliche Leistung. Servomotoren treiben
fünf filigrane Kugelgewindetriebe an. Diese sind durch dünne
Drahtsehnen mit den Fingern des Handschuhs verbunden
und bewegen sie. Je höher der Druck auf die Sensoren ist, desto
mehr Leistung liefert der Handschuh. Ironhand erkennt also,
DIE KUGELGEWINDETRIEBE
VEREINEN SCHNELLIGKEIT,
PRÄZISION UND MINIMALEN
PLATZBEDARF
wie der Benutzer einen Gegenstand greift und passt die Greifbewegung
intuitiv und automatisch an. Der Handschuh ist in vier
verschiedenen Größen erhältlich und kann von Links- und
Rechtshändern getragen werden. Im Akkupack, das wie ein
Rucksack getragen wird, befinden sich sowohl die Rechnereinheit
als auch die Kugelgewindetriebe mit den Motoren, die den
einzelnen Fingergliedern ihr Leben einhauchen.
Die Benutzer können verschiedene Programme voreinstellen.
92 DIGITAL SCOUT Ihr Kompass zur Hannover Messe 2021