Digital Scout HMI 2021
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HANNOVER MESSE DIGITAL EDITION <strong>2021</strong><br />
und damit der physische Aufbau des Lagers zu konfigurieren.<br />
Außerdem sind lagerspezifische Randbedingungen, z. B. der Lagerfüllgrad<br />
oder mögliche Sequenzanforderungen, bei der<br />
System auslegung zu berücksichtigen.<br />
LÖSUNGSANSATZ<br />
In Multi-Server-Shuttle-Systemen stehen für die Durchführung<br />
von Ein-, Aus- und Umlagerungen innerhalb eines Lifts oder einer<br />
Ebene mehrere Server zur Verfügung. Daher ist die Auftragsvergabe<br />
an die Lift- und Shuttle-Fahrzeuge sowie die Reihenfolge<br />
der Transportaufträge zu koordinieren. Um die gemeinsamen<br />
Bewegungsbereiche zu minimieren, kann die Vergabe beschränkt<br />
werden. Innerhalb der funktionsbeschränkten Vergabe wird die<br />
Ebene bzw. der Lift in Bereiche unterteilt und die Bereiche werden<br />
den einzelnen Shuttle- und Lift-Fahrzeugen zugeteilt. Somit<br />
ist jedes Fahrzeug für die Ver- und Entsorgung des eigenen Funktionsbereichs<br />
zuständig. In der ortsbeschränkten Vergabe wird<br />
die Ebene bzw. der Lift in Bewegungszonen aufgeteilt. Jedes<br />
Fahrzeug hält sich in der zugewiesenen Zone auf, zonenübergreifende<br />
Transporte sind nur mithilfe von Transferpuffern an den<br />
Zonengrenzen möglich. Bei einer unbeschränkten Vergabe hingegen<br />
ist es prinzipiell jedem Fahrzeug möglich, einen Auftrag<br />
auszuführen, da sich alle Fahrzeuge frei bewegen können.<br />
Die Zuordnung der Aufträge zu den Fahrzeugen findet entweder<br />
in Auftragsblöcken auf Basis einer Blocksequenzierung oder<br />
einzeln unter Anwendung von Prioritätsregeln statt. Innerhalb<br />
der Blocksequenzierung wird eine entsprechende Anzahl an Aufträgen<br />
parallel geplant und hinsichtlich der Bearbeitungsdauer<br />
der betrachteten Aufträge optimiert. Die Vergabe mithilfe von<br />
Prioritätsregeln kann z. B. zufallsbasiert oder unter Anwendung<br />
der Regel first come first served (FCFS) geschehen. Weitere Regeln<br />
definieren auf Basis der aktuellen Positionen, Auslastungen<br />
oder Ruhezeiten der Fahrzeuge die Auftragsvergabe und optimieren<br />
die Durchführung.<br />
Um Blockaden und Kollisionen in den gemeinsamen Wirkungsbereichen<br />
der Fahrzeuge zu vermeiden, ist die Auftragsausführung<br />
zu steuern. Diese kann als Blockreservierung ausgestaltet<br />
sein, in welcher die Fahrschiene in Streckenabschnitte unterteilt<br />
und deren Belegung erfasst wird. Dabei darf ein Blockabschnitt<br />
jeweils nur von einem Fahrzeug gleichzeitig befahren<br />
01 Shuttle-System mit gassen- und ebenengebundenen<br />
Shuttle-Fahrzeugen<br />
02<br />
Durchsatz<br />
Durchsatzbegrenzung und Steigerungspotenzial<br />
von Shuttle-Systemen durch den<br />
Einsatz weiterer Shuttle- und Lift-Fahrzeuge<br />
Begrenzung<br />
durch Shuttle-<br />
Fahrzeuge<br />
Gassenhöhe<br />
Begrenzung<br />
durch Lift-<br />
Fahrzeuge<br />
werden. Das Befahren ist jedoch nur nach vorherigem Reservieren<br />
des Blockabschnitts möglich. Bei einer Abstandsregelung<br />
hingegen können sich die Fahrzeuge zunächst frei bewegen. Es<br />
wird nur dann eingegriffen, wenn der Abstand zwischen zwei<br />
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