dihw MAGAZIN 3/2021

Bearbeitungsverfahren
Bearbeiten mit dem Roboter
Mehr Effizienz durch automatisiertes Entgraten
Scharfe Kanten, Unebenheiten oder
Überstände müssen in der spanenden
Bearbeitung und bei Gießverfahren zuverlässig
entfernt werden, um ein sauberes
Endprodukt zu erzielen. Die erforderliche
Feinfühligkeit konnte bisher
meist nur die manuelle Bearbeitung bieten.
Mit automatisierten Verfahren können
Anwender den Entgratprozess nun
auf ein neues Level heben: Der Kompetenzführer
für Greifsysteme und Spanntechnik
SCHUNK hat sein Portfolio um
Werkzeuge für die robotergestützte Bearbeitung
erweitert.
In der verarbeitenden Industrie wird das
Entgraten meist als zusätzlicher Arbeitsschritt
mit entsprechend erhöhtem Logistik-
und Personalaufwand ausgeführt.
Gleichzeitig werden aber bereits
viele Roboteranlagen zur Be- und Entladung
von Werkzeugmaschinen eingesetzt.
Die neuen SCHUNK-Produkte setzen
genau dort an. Denn mit Hilfe der
neuen SCHUNK-Werkzeuge kann der
Roboter künftig nicht nur für das Beund
Entladen, sondern auch für das automatisierte
Entgraten genutzt werden.
Das Entgraten der Werkstücke kann zeitgleich
zur Bearbeitung des nächsten
Werkstücks durchgeführt werden, sodass
ein zusätzlicher Arbeitsschritt eingespart
wird. Das parallele Entgraten
verringert damit die Durchlaufzeit der
Bauteile, senkt die Stückkosten und lastet
bereits vorhandene Be- und Entladungs-Roboter
besser aus. Die Wiederholgenauigkeit
des Roboters garantiert
zudem durchweg reproduzierbare Ergebnisse.
Durch den Wegfall schmutziger,
monotoner Tätigkeiten ist auch ein
Mehr an Sicherheit und Ergonomie für
die Belegschaft gegeben. Mit den neuen
SCHUNK-Werkzeugen können Anwender
diese Vorteile profitabel nutzen.
SCHUNK hat mit CRT, RCV und CDB
gleich drei Einheiten für unterschiedliche
Entgrataufgaben entwickelt und bietet
somit für jeden Anwendungsfall das optimale
Werkzeug. Die pneumatisch angetriebene
Feile CRT bietet sich speziell
für schmale und enge Werkzeuggeome-
trien an. Selbst an schwer zugänglichen
Stellen wie Schlitzen, Ecken und Nuten
lassen sich überflüssige Kanten präzise
und rückstandsfrei säubern. Der Ausgleichswinkel
von +/– 1,8 mm gleicht
Lageungenauigkeiten, Werkstücktoleranzen
und Toleranzen des Roboters zuverlässig
aus. Weil die Feile mit handelsüblichen
Feilenblättern bestückt werden
kann, lässt sich vorhandenes Material
weiterverwenden und der Umstieg auf
das automatisierte Verfahren erfolgt völlig
unkompliziert.
Die pneumatische Entgratspindel RCV
ist das derzeit robusteste Produkt am
Markt, das seine Fähigkeiten vor allem
beim Säubern von Roh- und Frästeilen
beweist. Da unterschiedliche rotierende
Werkzeuge verwendet werden können,
lässt sich die RCV flexibel für verschiedene
Entgrataufgaben nutzen. Dank der
Zur Automatisierung von Entgrataufgaben
bietet SCHUNK nun Werkzeuge für jeden
Anwendungsfall an. Das Ergebnis: perfekte
Entgratergebnisse bei mehr Effizienz,
geringeren Kosten und ergonomischeren
Arbeitsplätzen.
Robustheit und hohen Qualität der RCV
können konstant gute Bearbeitungsergebnisse
erzielt werden. Mit hohem
Drehmoment und kurzer Nachlaufzeit
verkürzt der Lamellenmotor die Bearbeitungszeit
und stellt somit einen höheren
Output sicher. Der Wechsel vom manuellen
zum automatisierten Verfahren
fällt auch mit der Einheit CDB besonders
leicht. Erstmals ist hier der Einsatz bewährter,
handgeführter Entgratklingen
möglich, zusätzliche Investitionen in
neue Materialien sind nicht erforderlich.
Durch die einheitliche Werkzeugaufnahme
und den optional auch automatisierbaren
Klingenwechsel fällt die Rüstzeit
erfreulich kurz aus. Selbst bei Kleinserien
kann somit wirtschaftlich gearbeitet
werden. Die Einheit ist in axialer und
radialer Richtung regelbar nachgiebig
und eignet sich zum Entgraten diverser
Werkstücke. Materialien wie Kunststoff,
Aluminium, Stahl oder Messing etc. lassen
sich ebenso problemlos bearbeiten
wie unterschiedliche Geometrien.
Alle genannten Produkte sind kardanisch
gelagert. Durch Beaufschlagung
mit pneumatischem Druck lässt sich die
Nachgiebigkeit der Werkzeuge regeln.
Damit ist eine variable Ausgleichsfunktion
gewährleistet, die den Programmieraufwand
für den Roboter spürbar
reduziert. Die Inbetriebnahme erfolgt
damit rasch und unkompliziert. Mit der
optionalen Fixierung der Y-Achse können
Anwender zwischen pendelndem
und radialem Ausgleich wechseln. Diese
Flexibilität ermöglicht ein effizientes
Bearbeiten selbst bei unterschiedlichen
Werkstückgeometrien. Mit weniger Ausschuss,
deutlich reduzierten Ausfallzeiten
und einem geringen Ersatzteilbedarf
macht sich das automatisierte Verfahren
schließlich auch in puncto Kosteneinsparung
positiv bemerkbar. Mit
den neuen Entgratwerkzeugen ergänzt
SCHUNK sein End-of-Arm-Portfolio um
weitere Bausteine. Anwender werden
zudem bei der optimalen Prozessauslegung
unterstützt: Im neuen SCHUNK-
CoLab können Kunden ihre Anwendungen
vorab testen lassen.
Weitere Infos: www.schunk.com
44 dihw 13 · 3 2021