Diplomarbeit Patrick Machoni 3 - Beuth Hochschule für Technik Berlin

Datenaufbereitung 31
besteht ein Konfliktpotential. Dieser Fehler hat spätestens bei der Registrierung zur
Folge, dass kein Ergebnis erzielt werden kann oder die Fehlermaße sehr groß sind.
4.1.2 Bilderverknüpfung auf Punktwolken
Um Bilder mit den Punktwolken zu verknüpfen, wurde das Bildverknüpfungstool in
Cyclone benutzt. Jeder Punkt bekommt hierbei einen RGB- Wert des Fotos zugewiesen.
Hierfür verknüpft man idealerweise die vorhanden Passpunkte, die als Vertex in Cyclone
vorhanden sind. Cyclone errechnet dann die Passgenauigkeit des Fotos und gibt hierfür
einen Wert an. Man kann auch die Farben des Fotos verwenden, die der Scanner gemacht
hat. Dazu ist nichts weiter nötig als die „texture map“ auf „colors from Scanner“
umzustellen. Da die Auflösung der Kamera geringer ist als die Punktanzahl die sich in
einem Scan befindet, ist das Ergebnis sehr verwaschen. Teilweise bekommen mehrere
nebeneinanderliegende Punkte den gleichen Farbwert.
Abbildung 4.1 Gewölbte Wand, reine Punktwolke (Cyclone)