Diplomarbeit Patrick Machoni 3 - Beuth Hochschule für Technik Berlin
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Datenaufbereitung 35<br />
Bei vermaschten und bearbeiteten Punktwolken wird dieser Vorgang komplizierter. Da die<br />
Formate der einzelnen Hersteller nicht kompatibel sind, ist es notwendig, die Dateien zu<br />
formatieren. Dazu reicht es normalerweise mit Hilfe von Textpad die Datenblöcke zu<br />
verschieben oder mit einer „Ersetze“ Funktion zu arbeiten.<br />
Bei mehreren Millionen Punkten ist das aber von Hand nicht mehr möglich. Daher ist es<br />
von großem Nutzen, diesen Vorgang automatisch mit Hilfe eines <strong>für</strong> diese Aufgabe<br />
spezialisierten Programmes durchführen zu lassen. Zu diesem Zweck wurde vom Autor ein<br />
Programm entwickelt, welches dem Zweck dienen sollte, die gewonnenen Daten in das<br />
benötigte Format zu bringen.<br />
4.1.5.1 Programmierung<br />
Das Tool wandelt die Koordinaten im Gauß- Krüger System aus Cyclone <strong>für</strong> das Gauß-<br />
Krüger System in RealWorks um.<br />
Definitionen der Koordinatenreihenfolge<br />
Cyclone Z R H I RGB<br />
RealWorks R H Z I RGB<br />
Tabelle 4.2 Definitionen der Koordinatenreihenfolge<br />
Lädt man in dieser Reihenfolge die Datei in RealWorks ein, so bekommt man die<br />
Fehlermeldung, dass die Datei zu groß ist, denn der Hochwert entspricht auf einmal der<br />
Höhe. Es ist also nötig, die Koordinaten in die richtige Reihenfolge zu drehen. Hier<strong>für</strong><br />
müssen die Spalten vertauscht werden. Für kleinere Dateien mit wenigen Tausend<br />
Punkten, ist die Verwendung eines textbasierten Editors möglich, welcher mittels<br />
Blockauswahl Spalten auswählen und per „Copy & Paste“ tauschen lässt. Bei Scandateien<br />
von bis zu 65 Millionen Punkten und dementsprechend auch 65 Millionen Zeilen<br />
funktioniert das nicht mehr. Es entsteht schon ein Problem beim Öffnen dieser Dateien,<br />
weil man da<strong>für</strong> einen leistungsstarken Rechner benötigt. Außerdem definiert Cyclone die<br />
Intensität im Bereich von -1024 bis 0. RealWorks hingegen definiert die Intensität im<br />
Bereich von 0 bis 256.<br />
Das entwickelte Programm wurde in Visual Basic verfasst. Das Programm arbeitet mit<br />
Hilfe der Stringzerlegung. Die Datei wird ausgewählt und eingelesen, in jeder einzelnen<br />
Zeile wird jede Spalte als String eingelesen und mit Hilfe einer Zeichenkette, der Mid-
Change language