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4.7 Das MDSI-Auswerteverfahren 126
UQu,Meas(τn)
U1,Qu,Meas,max −→
1.5
1.0
0.5
0.0
U1,Qu,Meas
U2,Qu,Meas
-40 -20 0 20 40
τn in ns −→
Abbildung 67: Messtechnisch ermittelte normierte Quantisierungsspannung
UQu,Meas(τn)
für den CDS-
U1,Qu,Meas,max
Zyklus 1 und 2
Laserpuls-Bursts zum Einsatz kommt. Gegenüber der arithmetischen Mittelung
im PC entsteht eine Zeitersparnis in Bezug auf die Summe von NAnalogfachen
CDS-Zyklen, weil sich die Anzahl der Auslesevorgänge reduziert.
Die Kenntnis über Kennzahlen der optischen und elektrischen Baugruppen
ist für die Berechnung eines Entfernungswertes d nicht notwendig. Dadurch
wird ein schnelles Umkonfigurieren des Kamerasystems in Bezug auf die Szene
möglich, ohne dabei den Berechnungsalgorithmus verändern zu müssen.
Bei der Reproduktion der Kamera wirken sich Fehlertoleranzen einzelner
Baugruppen nicht so stark aus. Teures Nachentwickeln der SIT-Software, in
welche der MDSI-Berechnungsalgorithmus implementiert ist, entfällt.
4.7.2 Das Verhältnis der quantisierten Spannungswerte
Im vorherigen Abschnitt wurde die MDSI-Entfernungsgleichung 134 für die
idealen Signalfunktionen abgeleitete. Es wird untersucht, welchen Einfluss
die Signalform der realen Signalfunktionen auf das Verhältnis der Quantisierungsspannung
hat.
Die Abb. 67 zeigt den funktionalen Verlauf der normierten experimentell ge-