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4.7 Das MDSI-Auswerteverfahren 135<br />
Durch Einsetzen der Verzögerungszeiten τMeas,Ext,Approx in die Time-of-Flight-<br />
Entfernungsgleichung lässt sich die Distanz ermitteln. Der Wertebereich des<br />
Quotienten U1,Qu<br />
�<br />
�<br />
umfasst ein erweitertes Verzögerungsintervall<br />
� U2,Qu Meas,Ext,Offset<br />
τMeas,Ext, wodurch sich der Messbereich vergrößert.<br />
dmax,Meas,Ext = c<br />
· τMeas,Ext<br />
2<br />
= 0, 3 m<br />
ns · 46ns ≈ 7m<br />
2<br />
Das aufgestellte zeitdiskrete Signalmodell modellierte mit den realen Signalfunktionen,<br />
Laserpuls und Integrationsfenster, den Quotienten der Quantisierungsspannungen<br />
aus dem CDS-Zyklus 1 und 2. Im Simulator konnte eine<br />
Zeitdifferenz zwischen dem CDS-Zyklus 1 und 2 für den Start des Laserpulses<br />
ermittelt werden, die den streng monoton fallenden Quotientenverlauf<br />
und damit auch den Entfernungsbereich auf dmax,Meas,Ext = 7m erweitert.<br />
Mit dem Kamerasystem erzeugte Quantisierungswerte bestätigen den erweiterten<br />
Quotientenverlauf.
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