Text anzeigen (PDF) - bei DuEPublico
Text anzeigen (PDF) - bei DuEPublico
Text anzeigen (PDF) - bei DuEPublico
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
4.1 Aufbau und Wirkungsweise 50<br />
2 × 260µm<br />
338µm<br />
(a) Kameraplatine mit<br />
CMOS-Bildsensor<br />
32 × 260µm<br />
(b) CMOS-Bildsensor<br />
(2,13)<br />
Pixel 1 Pixel 13 Pixel 32<br />
(c) Schematische Darstellung des Pixel-Arrays<br />
Abbildung 30: Kameraplatine und CMOS-Bildsensor<br />
Zeile 0<br />
Zeile 1<br />
Zeile 2<br />
Zeile 3<br />
Die Optik des Laserdiodenmoduls verteilt das Licht auf die zu erfassende<br />
Szene. Die Sensoroptik bildet diesen Szenenausschnitt auf den Bildsensor ab.<br />
Im Bildsenor sind jeweils zwei Zeilen zu einander versetzt angeordnet [3].<br />
Jede Zeile besteht aus 32 Pixel, so dass der Bildsensor insgesamt 4 ×32 Pixel<br />
besitzt.<br />
Zeile = {0, . . .,m, . . .,3}<br />
Pixel = {1, . . .,n, . . ., 32}<br />
Das geordnete Zahlenpaar (m, n) bezeichnet in der Zeile m das Pixel n im<br />
Kamerasystem. Es entsteht ein Netz von Distanzwerten d mit den Knotenpunkten<br />
(m, n) der bestrahlten Szene.
Change language