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4.4 Der elektrische Signalpfad der Kamera 74<br />
gen qHL + qL über die Buffer bis zur CDS-Stufe transferiert<br />
wird. Dort findet ein Ladungsausgleich zwischen der<br />
ankommenden und der negativ gespeicherten Ladungsmenge<br />
statt: q = qHL + qL − qHL.<br />
t = t3 : M2 schließt den Integrationsvorgang durch die abfallende<br />
Flanke von ϕShutter ab. Es entsteht die Ladungsbilanz<br />
qL in der CDS-Stufe. Damit wurde das Hintergrundlicht<br />
eliminiert und die verbleibende Restladung qL erzeugt<br />
am Feedback-Kondensator der CDS-Stufe, C2, die Pixelspannung<br />
UPixel.<br />
t = t4 : SCDS öffnet wieder und der Pixelschaltkreis ist für den<br />
nächsten Pixel-Reset bereit.<br />
Die Integrationszyklen a) und b) bilden zusammen den CDS-Zyklus, der den<br />
Signalprozess, Correlated-Double-Sampling, realisiert.<br />
4.4.2 Integrationsvorgang<br />
Es wird der Integrationszyklus b) nach Abb.43 dargestellt, weil er die Integration<br />
des Hintergrundlichts und des Laserlichts umfasst.<br />
Der Reset-Vorgang hat die Photodiode auf die Referenzspannung aufgeladen<br />
(UPD = URef). Durch die Integration des Hintergrundlichts und des Laserlichts<br />
während der Integrationszeit TAkk entsteht ein Photostrom. Die Integration<br />
des Photostroms IPh(t) an der Photodiodenkapazität CPD verringert<br />
die Photodiodenspannung.<br />
UPD(t) = URef − 1<br />
CPD<br />
�<br />
t<br />
IPh(t ′ ) dt ′<br />
� �� �<br />
UInt(t)<br />
(70)<br />
Die abfallenden Steuersignalflanke des Reset-Transistors startet den Integrationsvorgang<br />
für die Zeit t = [0; TAkk]. Der zeitabhängige Photostrom<br />
IPh(t) verhält sich nach Gl. 36 proportional zur Bestrahlungsstärke über<br />
der Photodiodenfläche. Die Bestrahlungsstärke am Sensor setzt sich aus der<br />
des Hintergrundlichts ˜ EHL,Sensor(t) und des Laserpulses ˜ EL,Sensor(t, τ) zusammen.<br />
Die Summe dieser Bestrahlungsstärken, welche die Photodiodenfläche<br />
erfasst, wandelt die Photodiode in den Photostrom um.<br />
�<br />
IPh(t) = SPD · APD · ˜EHL,Sensor(t) + ˜ �<br />
EL,Sensor(t, τ)