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4.4 Der elektrische Signalpfad der Kamera 74<br />

gen qHL + qL über die Buffer bis zur CDS-Stufe transferiert<br />

wird. Dort findet ein Ladungsausgleich zwischen der<br />

ankommenden und der negativ gespeicherten Ladungsmenge<br />

statt: q = qHL + qL − qHL.<br />

t = t3 : M2 schließt den Integrationsvorgang durch die abfallende<br />

Flanke von ϕShutter ab. Es entsteht die Ladungsbilanz<br />

qL in der CDS-Stufe. Damit wurde das Hintergrundlicht<br />

eliminiert und die verbleibende Restladung qL erzeugt<br />

am Feedback-Kondensator der CDS-Stufe, C2, die Pixelspannung<br />

UPixel.<br />

t = t4 : SCDS öffnet wieder und der Pixelschaltkreis ist für den<br />

nächsten Pixel-Reset bereit.<br />

Die Integrationszyklen a) und b) bilden zusammen den CDS-Zyklus, der den<br />

Signalprozess, Correlated-Double-Sampling, realisiert.<br />

4.4.2 Integrationsvorgang<br />

Es wird der Integrationszyklus b) nach Abb.43 dargestellt, weil er die Integration<br />

des Hintergrundlichts und des Laserlichts umfasst.<br />

Der Reset-Vorgang hat die Photodiode auf die Referenzspannung aufgeladen<br />

(UPD = URef). Durch die Integration des Hintergrundlichts und des Laserlichts<br />

während der Integrationszeit TAkk entsteht ein Photostrom. Die Integration<br />

des Photostroms IPh(t) an der Photodiodenkapazität CPD verringert<br />

die Photodiodenspannung.<br />

UPD(t) = URef − 1<br />

CPD<br />

�<br />

t<br />

IPh(t ′ ) dt ′<br />

� �� �<br />

UInt(t)<br />

(70)<br />

Die abfallenden Steuersignalflanke des Reset-Transistors startet den Integrationsvorgang<br />

für die Zeit t = [0; TAkk]. Der zeitabhängige Photostrom<br />

IPh(t) verhält sich nach Gl. 36 proportional zur Bestrahlungsstärke über<br />

der Photodiodenfläche. Die Bestrahlungsstärke am Sensor setzt sich aus der<br />

des Hintergrundlichts ˜ EHL,Sensor(t) und des Laserpulses ˜ EL,Sensor(t, τ) zusammen.<br />

Die Summe dieser Bestrahlungsstärken, welche die Photodiodenfläche<br />

erfasst, wandelt die Photodiode in den Photostrom um.<br />

�<br />

IPh(t) = SPD · APD · ˜EHL,Sensor(t) + ˜ �<br />

EL,Sensor(t, τ)

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