D Anhang D.1 Quantisierter Spannungsquotient � U1/2,Qu,Mod,ideal = vCam · t U1/2,Conv,ideal(t, τ) · Sample(t − TSample) dt U1/2,Conv,ideal(t, τ) = ˜ EL,Sensor,ideal(t, ±τ) ∗ ˜wInt,ideal,1/2(t) � � U1,Qu � U2,Qu Mod,ideal (τ) = U1,Qu,Mod,ideal(τ) = U2,Qu,Mod,ideal(τ) � t ˜ EL,Sensor,ideal(t, ±τ) ∗ ˜w ∗ Int,ideal,1 (t − TInt,1) · . . . � t ˜ EL,Sensor,ideal(t, ±τ) ∗ ˜w ∗ Int,ideal,2 (t − TInt,2) · . . . . . . δ(t − TSample) dt . . . δ(t − TSample) dt 160 = ÊL,Sensor,ideal � · ˆwInt t E(t, ±τ) ∗ wInt,ideal,1(t, TInt,1) · . . . � ÊL,Sensor,ideal · ˆwInt t E(t, ±τ) ∗ wInt,ideal,2(t, TInt,2) · . . . . . . δ(t − TSample) dt . . . δ(t − TSample) dt = kOpt · ÊL,Szene,ideal � · ˆwInt t E(t, ±τ) ∗ wInt,ideal,1(t) · . . . kOpt · ÊL,Szene,ideal � · ˆwInt t E(t, ±τ) ∗ wInt,ideal,2(t) · . . . . . . δ(t − TSample) dt . . . δ(t − TSample) dt = ÛConv,ideal · TPuls−τ TPuls ÛConv,ideal · 1 = TPuls − τ TPuls für 0 ≤ τ ≤ TPuls
D.2 MDSI-Entfernungsgleichung 161 D.2 MDSI-Entfernungsgleichung U1,Qu,Mod,ideal(τ) U2,Qu,Mod,ideal(τ) = TInt,1 − τ = 1 − TInt,1 τ für 0 ≤ τ ≤ TInt,1 = TPuls TInt,1 � τ = TInt,1 1 − U1,Qu,Mod,ideal � U2,Qu,Mod,ideal d = c � c · τ = · TInt,1 1 − 2 2 U1,Qu,Mod,ideal � U2,Qu,Mod,ideal D.3 Quadratische Standardabweichung der Entfernung Die Entfernung d errechnet sich aus den <strong>bei</strong>den Quantisierungsspannungen U1,Qu,Mod,ideal und U2,Qu,Mod,ideal. Ihre statistischen Schwankungen können als unabhängig (unkorreliert) angenommen werden, da sie aus zwei verschiedenen CDS-Zyklen stammen. Beide CDS-Zyklen sind durch einen Rest-Vorgang voneinander getrennt. Das Quadrat der Standartabweichung der Entfernung nach der MDSI-Entfernungsgleichung wird hier nach dem Gaußschen Fehlerfortpflanzungsgesetz abgeleitet. ∂f ∂ U1,Qu,Mod,ideal ∂f ∂ U2,Qu,Mod,ideal d = c 2 · TInt,1 · σ 2 d = � 1 − U1,Qu,Mod,ideal � U2,Qu,Mod,ideal = f(U1,Qu,Mod,ideal, U2,Qu,Mod,ideal) = − M=2 � m=1 � ∂f ∂UQu,Mod,ideal,m 1 U2,Qu,Mod,ideal = U1,Qu,Mod,ideal U 2 2,Qu,Mod,ideal � 2 · σ 2 UQu,Mod,ideal,m
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Hardware-Modellierung und Algorithm
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Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichn
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Anhang 143 A Anhang 144 A.1 Projekt
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25 Der MOS-FET als Schalter . . . .
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(c) Amplitudennormierte ideale Quan
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FPGA Field Programmable Gate Array
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Tabelle 2: Mathematische Konstanten
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Lateinische Buchstaben: Tabelle 3:
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IBack Hintergrundstrom A IDark Dunk
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S U(ft) komplexes Spannungsleistung
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vReadout Verstärkung der Ausleseel
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Verschiebungszeitabschnitt mit line
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1 Einleitung 1.1 Motivation und Zie
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1.1 Motivation und Ziele 3 # # �
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1.2 Stand der Technik 5 d Objekt Li
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1.2 Stand der Technik 7 Spiegel ref
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1.3 Gliederung der Arbeit 9 tasten
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2 Grundlagen Signale beinhalten Inf
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2.1 Signale 13 δ(ξ − ξ0) ξ0
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2.1 Signale 15 Das mathematische Mo
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2.1 Signale 17 Wird die kausale zei
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2.1 Signale 19 U(t) U2 U1 µU + σU
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2.1 Signale 21 Ein zufälliger Proz
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2.1 Signale 23 Für die Musterfunkt
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2.2 Systeme 25 2.2 Systeme 2.2.1 El
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2.2 Systeme 27 S gIn (ft) |H(ft)| 2
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2.2 Systeme 29 Abtastpunkt PS(xm, y
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3 Bauelemente und -gruppen der Kame
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3.1 Die Sensoroptik 33 Objekt dhint
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3.2 Die Photodiode 35 I(x ′ ) ∆
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3.2 Die Photodiode 37 Das Verhältn
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3.2 Die Photodiode 39 Die in Sperrr
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3.3 Der MOS-Transistor 41 Source (S
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3.3 Der MOS-Transistor 43 G IDS D B
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3.3 Der MOS-Transistor 45 S Id (ft)
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3.4 Der Analog-Digitalumsetzer (ADU
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4 Die 3D-CMOS-Kamera 4.1 Aufbau und
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4.1 Aufbau und Wirkungsweise 51 Bil
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4.2 Voruntersuchung des Kamerasyste
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4.2 Voruntersuchung des Kamerasyste
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4.2 Voruntersuchung des Kamerasyste
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4.2 Voruntersuchung des Kamerasyste
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4.3 Der optische Signalpfad der Kam
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4.4 Der elektrische Signalpfad der
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4.5 Das deterministische Signalmode
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