Modulkatalog Studiengang: IB Wirtschaftsinformatik Bachelor

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FI Server [fi.cs.hm.edu] Modulkatalog Studiengang: IB Wirtschaftsinformatik Bachelor Code: IF-WI-B-28 Fakultät 07 für Informatik und Mathematik Seite 48, generiert: 06.02.2013, 15:00 Uhr http://fi.cs.hm.edu/fi/rest/public/modul/program/ib.pdf
FI Server [fi.cs.hm.edu] Modulkatalog Studiengang: IB Wirtschaftsinformatik Bachelor Grundlagen der Robotik Fakultät 07 für Informatik und Mathematik Modulverantwortlich: Fischer Max Dozenten: Fischer Max Angebot: Nach Ankündigung Credits: 5 Semesterwochenstunden: 4 Sprache: Deutsch Lehrform: Seminaristischer Unterricht mit Praktikum Aufwand: 30 Präsenzstunden Vorlesung, 30 Präsenzstunden Praktikum, 45 Stunden Vor-/Nachbereitung des Praktikums, 45 Stunden Nachbereitung der Vorlesung und Prüfungsvorbereitung Voraussetzungen: Keine Angabe Ziele: Verständnis und Beherrschung der grundlegenden Methoden und Werkzeuge der Robotik und Kenntnis der wichtigsten Einsatzgebiete. Inhalt: Roboter waren bis vor kurzem vor allem in Fabrikumgebungen im Einsatz. Derzeit findet man immer mehr Roboter-Systeme auch in Umgebungen, in denen wir Menschen uns aufhalten oder als unseren verlängerten Arm in Umgebungen, die für uns schwer erreichbar oder zu gefährlich sind. Roboter in der Medizin, Humanoide Roboter oder intelligente Spielzeugroboter im Unterhaltungsbereich, Weltraumroboter, die fremde Planeten erkunden oder Satelliten reparieren, mobile Serviceroboter, die uns durch Museen führen oder in der Zukunft im Haushalt unterstützen, bis hin zu Assistenzsystemen in Fahrzeugen, die uns intelligent beim Bremsen, Lenken oder Parken unterstützen, sind nur einige Beispiele. Diese Lehrveranstaltung vermittelt Grundlagen der Robotik sowie Techniken der Informatik in der Robotik, die Roboter autonomer und intelligenter machen als Industrieroboter heute sind. Es werden insbesondere folgende Problemkreise behandelt: - Grundlagen der Kinematik - Vorwärts- und Inverskinematik - Komponenten von Robotersteuerungen - Programmierung von Robotern - Grundlagen der Bahnplanung Leistungen: Benotete schriftliche Prüfung (90 Minuten, 60%) und benotete Studienarbeit (40%) Medien: Tafel, Folien oder Beamer Literatur: - Craig, J. J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control Addison-Wesley, 2001 Studien- und Prüfungsordnung: Code: IF-WI-B-31-34-124 Seite 49, generiert: 06.02.2013, 15:00 Uhr http://fi.cs.hm.edu/fi/rest/public/modul/program/ib.pdf
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