Modulkatalog Studiengang: IB Wirtschaftsinformatik Bachelor
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FI Server [fi.cs.hm.edu] <strong>Modulkatalog</strong> <strong>Studiengang</strong>: <strong>IB</strong><br />
<strong>Wirtschaftsinformatik</strong> <strong>Bachelor</strong><br />
Grundlagen der Robotik<br />
Fakultät 07 für Informatik und Mathematik<br />
Modulverantwortlich:<br />
Fischer Max<br />
Dozenten:<br />
Fischer Max<br />
Angebot:<br />
Nach Ankündigung<br />
Credits:<br />
5<br />
Semesterwochenstunden:<br />
4<br />
Sprache:<br />
Deutsch<br />
Lehrform:<br />
Seminaristischer Unterricht mit Praktikum<br />
Aufwand:<br />
30 Präsenzstunden Vorlesung, 30 Präsenzstunden Praktikum, 45 Stunden Vor-/Nachbereitung<br />
des Praktikums, 45 Stunden Nachbereitung der Vorlesung und Prüfungsvorbereitung<br />
Voraussetzungen:<br />
Keine Angabe<br />
Ziele:<br />
Verständnis und Beherrschung der grundlegenden Methoden und Werkzeuge der Robotik und<br />
Kenntnis der wichtigsten Einsatzgebiete.<br />
Inhalt:<br />
Roboter waren bis vor kurzem vor allem in Fabrikumgebungen im Einsatz. Derzeit findet man<br />
immer mehr Roboter-Systeme auch in Umgebungen, in denen wir Menschen uns aufhalten<br />
oder als unseren verlängerten Arm in Umgebungen, die für uns schwer erreichbar oder zu<br />
gefährlich sind. Roboter in der Medizin, Humanoide Roboter oder intelligente Spielzeugroboter<br />
im Unterhaltungsbereich, Weltraumroboter, die fremde Planeten erkunden oder Satelliten<br />
reparieren, mobile Serviceroboter, die uns durch Museen führen oder in der Zukunft im<br />
Haushalt unterstützen, bis hin zu Assistenzsystemen in Fahrzeugen, die uns intelligent beim<br />
Bremsen, Lenken oder Parken unterstützen, sind nur einige Beispiele. Diese Lehrveranstaltung<br />
vermittelt Grundlagen der Robotik sowie Techniken der Informatik in der Robotik, die Roboter<br />
autonomer und intelligenter machen als Industrieroboter heute sind. Es werden insbesondere<br />
folgende Problemkreise behandelt:<br />
- Grundlagen der Kinematik<br />
- Vorwärts- und Inverskinematik<br />
- Komponenten von Robotersteuerungen<br />
- Programmierung von Robotern<br />
- Grundlagen der Bahnplanung<br />
Leistungen:<br />
Benotete schriftliche Prüfung (90 Minuten, 60%) und benotete Studienarbeit (40%)<br />
Medien:<br />
Tafel, Folien oder Beamer<br />
Literatur:<br />
- Craig, J. J.: Introduction to Robotics: Mechanics and Control<br />
Addison-Wesley, 2001<br />
Studien- und Prüfungsordnung:<br />
Code:<br />
IF-WI-B-31-34-124<br />
Seite 49, generiert: 06.02.2013, 15:00 Uhr http://fi.cs.hm.edu/fi/rest/public/modul/program/ib.pdf
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