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Condiciones de recepción Acceptance Conditions 3 Ensayos y tolerancias Tests and Tolerances A continuación se muestran todos los ensayos de recepción recomendadas por la norma DIN 96051. Se debe tener en cuenta que los ensayos a realizar para un husillo de posicionamiento y otro de transporte son distintos (ver figura 25 ), concretamente en los ensayos de comprobación de las desviaciones y oscilaciones del recorrido (apartado 3.1.1). All acceptance tests recommended under the DIN 96051 standard are referred to below. It should be remembered that the tests to be performed on positioning ball screws differ from those to be made on transport ball screws (see figure 25). This specially applies to checking of travel deviations and variations (section 3.1.1.). Clase de tolerancia IT1 / Standard tolerance grade IT1 Clase de tolerancia IT3 / Standard tolerance grade IT3 Clase de tolerancia IT5 / Standard tolerance grade IT5 Clase de tolerancia IT7 / Standard tolerance grade IT7 Clase de tolerancia IT10 / Standard tolerance grade IT10 Exigencias crecientes de precisión y funcionamiento Increasing requirements on accuracy and function Tab.5 Husillos a bolas de posicionamiento P Position Ball Screws Sistema de medición indirecta Indirect Measuring System T Husillos a bolas de transporte Transport Ball Screws Sistemas de medición directa Direct Measuring System Μ Encoder Encoder Μ Escala lineal Linear scalel Motor paso a paso Step-by-step motor Final de carrera Limit switch Μ Fig. 25 Μ 24 • Ensayos geométricos. • Comprobación de las desviaciones y oscilaciones de recorrido (se realizan para todos los husillos a bolas de precisión IT1 y IT3). • Control para tolerancias de rodadura y posición (se realizan para todos los husillos a bolas). • Ensayos de funcionamiento (se realizan bajo petición del cliente). •Geometrical tests. • Travel deviation and variation tests (applicable to all IT1 and IT3 precision ball screws). • Checking of run-out and location tolerances (applicable to all ball screws). • Functional tests (will be carried out on the customer’s request).
3.1 Ensayos geométricos Geometrical Tests Las diferencias de medida límite (e p ) del recorrido teórico sobre el recorrido útil (véase ensayo 1.1 y 1.2) y los valores para oscilación del recorrido υ 300 sobre un recorrido axial de 300 mm (ensayo 3) se han tomado de ISO 286/2: 1988. Las tolerancias de la oscilación del recorrido v up sobre el recorrido útil (l u ) se han calculado de acuerdo con las siguientes ecuaciones obtenidas de forma experimental: Tolerances on specified travel (e p ) for a given useful travel (see tests 1.1 and 1.2) and the travel variation values υ 300 for a 300mm axial travel (test 3) are directly traceable to ISO 286/2:1988. Tolerances on travel variation v up within the useful travel (l u ) have been calculated by applying the following equations obtained experimentally: IT1: v up = 0,0046 * l u + 4,6(µm) IT3: v up = 0,0092 * l u + 9,2(µm) IT5: v up = 0,0184 * l u + 18,4(µm) Utilizando como el valor de l u su media geométrica. Where l u is the geometric mean of useful travel. 3.1.1. Comprobación de las desviaciones y oscilaciones de recorrido 3.1.1. Travel Deviation and Variation Tests En la tabla 6 se muestran la totalidad de los ensayos que se realizan, distinguiendo entre husillos a bolas de posicionamiento y de transporte. Desviación del recorrido Travel deviation The table 6 shows all the tests that are performed on positioning ball screws and transport ball screws respectively. P T c: Compensación del recorrido sobre el recorrido útil l u Travel compensation for useful travel l u e p : Límite de la desviación media del recorrido real sobre el recorrido útil l u Maximum permissible measurement error for the mean actual travel deviation V up : Límite de la oscilación del recorrido v u a lo largo del recorrido útil l u . Permissible travel variation v u within the useful travel l u υ 300p : Límite de la oscilación del recorrido υ 300 sobre un recorrido axial de 300 mm Permissible travel variation υ 300 within a useful travel of 300 mm υ 2πp : Límite de la oscilación del recorrido υ 2π dentro de 2π radianes (1 vuelta) Permissible travel variation υ 2π within 2π rad (1 revolution) Tab. 6 Fijado por el usuario Specified by user Ensayo 1.1 Test 1.1. Ensayo 2 Test 2 Ensayo 3 Test 3 Ensayo 4 Test 4 c = 0 Ensayo 1.2 Test 1.2 Ninguno None Ensayo 3 Test 3 Ninguno None El número mínimo de mediciones dentro de 300 mm que se deben realizar en cada ensayo y la longitud de la sobre recorrido máximo (l e ) se tomarán de la tabla 7. The minimum number of measurements over any travel of 300mm, per test, and the maximum excess travel (l e ) will be according to the table 7. Tolerancia / Tolerance Paso (P h ) Lead (P h ) 1 3 5 7 10 Sobre recorrido Máximo (l e ) Excess Travel Maximun (l e ) 5 10 20 40 15 10 5 - 10 5 5 2 6 3 3 1 3 1 1 1 1 1 1 1 20 40 60 100 Tab.7 25
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