catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components

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Precarga y rigidez. Precarga
Preload and Rigidity. Preload
Los conjuntos de husillos a bolas, suelen
ser precargadas con el fin de eliminar el juego
axial, aumentar la rigidez total del conjunto y
mejorar la precisión de posicionamiento.
La aplicación de precarga debe hacerse
con cierta precaución, pues una precarga excesiva
sobre las tuercas, hace incrementar el par
de operación del conjunto, lo cual supone una
disminución de la duración de vida y un aumento
de temperatura.
Ballscrew systems are normally preloaded
in order to eliminate backlash, to increase the
overall rigidity of the ball and nut system and to
improve the positioning accuracy.
Preloading should be done with care. Too
high a preload on the nuts would result in an
increase in the system driving torque, which in
turn would mean a shorter operational life and
a higher temperature.
Precarga de tuercas simples
Preloaded single nuts
Con el fin de aumentar la rigidez y disminuir
el juego axial de una tuerca simple se utilizan
dos sistemas de precarga.
El primero está basado en la inserción de
bolas ligeramente mayores al diámetro de la
ranura del perfil de rosca, consiguiendo que las
bolas tengan 4 puntos de contacto con la
pista(ver figura 39). Este método sólo se utiliza
para pequeñas precargas. Para mejorar el funcionamiento
del husillo se utilizan bolas espaciadoras.
En el segundo sistema se realiza una modificación
en el paso en la zona central de la tuerca tal que
ese aumento en el paso produzca una fuerza sobre
las bolas equivalente a la precarga (ver figura 40).
In order to increase the rigidity of a single
nut system and to reduce backlash, it is possible
to use two preloading methods.
One consists in inserting balls which are
slightly larger than the ball track groove diameter,
so there will be 4 points of contact between
the balls and the ball tracks(see figure 39). This
method is used for small preloads only. To
improve the ball screw performance, spacer
balls are used.
The other method provides an offset of the
lead at the central area of the nut, so that the
increase in lead generates a force on the balls
which is equivalent to the preload (see figure 40).
P h
P h
Tuerca
Nut
Precarga
Preloaded
P h
P + aα
h
Tuerca
Nut
Precarga
Preloaded
P h
Eje
Screw shaft
Eje
Screw shaft
Fig. 39. Precarga por tamaño de bola.
Preload by oversized balls.
Fig. 40. Precarga por diferencia de paso.
Preload by lead offset.
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