catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components

Deformación térmica del eje del husillo a bolas
Thermal Deformation of Ball Screw Shaft
La elongación axial resultante del
aumento de temperatura ∆T (°C) viene dada
por:
The axial elongation resulting from an
increase in temperature ∆T (°C) is given by:
∆L = K a
∆T L (mm)
(52)
K a = coeficiente de dilatación térmica (11,6 ·10 -6 / °C).
Dicha dilatación debe de tenerse en
cuenta cuando se seleccione la precarga y la
compensación de paso con el objeto de obtener
las condiciones óptimas de trabajo.
K a = thermal expansion coefficient (11.6·10 -6 / °C).
It is essential to consider thermal deformation
when selecting the preload and the lead
compensation, if optimum operating conditions
are to be guaranteed.
Torsión en el eje del husillo a bolas
Torsion of the ball screw shaft
La aplicación de un par al eje del husillo
genera una deformación angular a torsión (θ),
que se puede obtener de la siguiente fórmula:
The torque applied to the ball screw
shaft generates an angular torsion (θ) which is
given as:
θ = T E 102 L θ
G l p
(rad)
(53)
T E = par de torsión aplicado al husillo a bolas (Nm).
G= módulo de elasticidad transversal del acero (8,1 10 4 N/mm 2 ).
I p = momento de inercia polar de la sección del eje del husillo
a bolas.
T E = torque applied to the ball screw (Nm)
G = steel modulus of crosswise elasticity (8.1*10 4 N/mm 2 ).
I p = polar moment of inertia of the ball screw shaft crosssection.
I p = 2 · I = π (d 2 ) 4 / 32 (mm 4 )
I p = 2 · I = π (d 2 ) 4 / 32 (mm 4 )
(54) (54)
L θ = longitud de la parte del husillo sometido a la torsión (mm).
L θ = length of the ball screw shaft subjected to twist (mm).
El ángulo de torsión θ genera un retraso
en el movimiento axial (∆l θ ):
The angle of torsion θ produces axial
lagging (∆l θ ):
∆l θ = P h
θ / 2π (mm)
(55)
Esta deformación normalmente es despreciable
en comparación a la deformación producida
por la carga axial (12)(ver apartado 1.1
de la rigidez, página 37).
This kind of deformation usually is negligible
compared to the amount of deformation
due to the axial load (12)(refer to paragraph 1.1
under Rigidity, page 37).
57