catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components

• Para la carga máxima:
• For the maximun load:
T E =T Lmax + T pr = 47,4 Nm + 0,6 Nm = 48 Nm (57)
d 2 = D pw - D w = 42,1 - 6,35 = 35,75 mm
I p = 160363 mm 4 (54)
• La deformación angular:
• Angular deformation:
48 Nm ⋅10 2 ⋅1900 mm
θ =
8,1 10 4 N/mm 2 ⋅160363 mm 4 = 7 · 10−4 rad
·
(53)
• Retraso en el movimiento axial:
• Axial lagging:
∆l θ =P h·θ/2π=10 ·7· 10 -4 /2π = 0,001 mm = 1 µm
(55)
• Para la carga media:
• For the mean load:
T E = T Lm + T pr = 27 Nm + 0,6 Nm = 27,6 Nm
(57)
θ =
27,6Nm ⋅10 2 ⋅1900 mm
8,1 10 4 N/mm 2 ⋅160363 mm 4 = 4,04·10 −4 rad
(53)
∆l θ =P h · θ/2π=10 ·4,04 ·10 -4 /2π = 0,6425 µm
(55)
Si se calcula la deformación debido a la
carga axial, se puede observar que es mucho
mayor.
A much higher value is obtained for the
calculated deformation due to axial load.
∆l s =F m / R s = 13510/491 = 27,5 µm
• La rigidez del husillo a bolas teniendo en cuenta
la deformación debida a la torsión.
• Rigidity of ball screw if provision is made for
torsion deformation:
∆l s = 27,5 + 0,6425 = 28,1425 µm
R s = 480,05 N/µm
Rtot = 271,9 N/µm
El error cometido al no tener en cuenta
la deformación debida a la torsión es sólo del
1%.
If no provision were made for torsiondeformation,
the resultant error would be 1%
only.
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