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catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components

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Carga axial F e<br />

Axial load F e<br />

Deformación de tuerca B<br />

Deformation of nut B<br />

A<br />

ope<br />

Deformación de tuerca A<br />

Deformation of nut A<br />

F 1 F pe<br />

F pr<br />

F eo<br />

l b/t<br />

l b/tpr<br />

Tuerca A<br />

Nut A<br />

l b/tpr<br />

Tuerca B<br />

Nut B<br />

Fig. 48 Curvas de las deformaciones elasticas ∆l b/t<br />

Elastic deformation ∆l b/t curves<br />

Se puede apreciar como el punto de intersección<br />

de ambas curvas (punto A) nos da la<br />

fuerza de precarga. Se observa también la<br />

deformación elástica ∆l b/tpr producida en las<br />

tuercas A y B debido a la aplicación de la precarga<br />

F pr .<br />

It will be seen how the curve intersecting<br />

point (A) is indicative of the preload. The elastic<br />

deformation ∆l b/tpr experienced by nuts A and B<br />

due to the application of preload F pr can also be<br />

observed.<br />

Si aplicamos al conjunto de ambas tuercas<br />

una carga externa F pe en la dirección que se<br />

indica en la figura 41, la tuerca A sufrirá una<br />

deformación adicional δ pe en la dirección axial,<br />

mientras que en la tuerca B, se ve reducida la<br />

deformación original ∆l b/tpr en una cantidad δ pe.<br />

En el momento en que δ pe sea igual a ∆l b/tpr , la<br />

precarga en la tuerca B será cero (punto B).<br />

When an external load F pe is applied to the<br />

double nut unit in the direction shown in figure<br />

41, nut A experiences an additional axial deformation<br />

δpe, while the original deformation<br />

∆l b/tpr of nut B decreases by δ pe . The moment<br />

δ pe equals ∆l b/tpr , the preload of nut B will be<br />

zero (point B).<br />

Este es el punto óptimo de funcionamiento<br />

del husillo, debido a que la tuerca no percibe<br />

el par de fricción producido por la precarga y<br />

además el juego axial es igual a cero. De la<br />

expresión 21 del apartado anterior se sabe que<br />

existe una relación entre las deformaciones<br />

elásticas ∆l b/t y las fuerzas F e , en la tuerca A.<br />

That is the optimum operating point of the<br />

ball screw, because the nut is insensitive to the<br />

friction torque produced by the preload and,<br />

moreover, backlash is equal to zero. Equation<br />

21 in the previous section reveals that there<br />

exists some relation between elastic deformation<br />

∆l b/t and loads F e for nut A.<br />

En el punto de precarga (punto A):<br />

At the preloading point (A):<br />

En el punto C (ver figura 49):<br />

At point C (see figure 49):<br />

∆l b/tpr= C R · (F pr ) 2/3<br />

2∆l b/tpr =C R · (F e0 ) 2/3<br />

Luego,<br />

Then:<br />

(F e0 /F pr ) 2/3 =2<br />

F e0 = 2,83 F pr<br />

(25)<br />

(26)<br />

43

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