catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components
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Carga axial F e<br />
Axial load F e<br />
Deformación de tuerca B<br />
Deformation of nut B<br />
A<br />
ope<br />
Deformación de tuerca A<br />
Deformation of nut A<br />
F 1 F pe<br />
F pr<br />
F eo<br />
l b/t<br />
l b/tpr<br />
Tuerca A<br />
Nut A<br />
l b/tpr<br />
Tuerca B<br />
Nut B<br />
Fig. 48 Curvas de las deformaciones elasticas ∆l b/t<br />
Elastic deformation ∆l b/t curves<br />
Se puede apreciar como el punto de intersección<br />
de ambas curvas (punto A) nos da la<br />
fuerza de precarga. Se observa también la<br />
deformación elástica ∆l b/tpr producida en las<br />
tuercas A y B debido a la aplicación de la precarga<br />
F pr .<br />
It will be seen how the curve intersecting<br />
point (A) is indicative of the preload. The elastic<br />
deformation ∆l b/tpr experienced by nuts A and B<br />
due to the application of preload F pr can also be<br />
observed.<br />
Si aplicamos al conjunto de ambas tuercas<br />
una carga externa F pe en la dirección que se<br />
indica en la figura 41, la tuerca A sufrirá una<br />
deformación adicional δ pe en la dirección axial,<br />
mientras que en la tuerca B, se ve reducida la<br />
deformación original ∆l b/tpr en una cantidad δ pe.<br />
En el momento en que δ pe sea igual a ∆l b/tpr , la<br />
precarga en la tuerca B será cero (punto B).<br />
When an external load F pe is applied to the<br />
double nut unit in the direction shown in figure<br />
41, nut A experiences an additional axial deformation<br />
δpe, while the original deformation<br />
∆l b/tpr of nut B decreases by δ pe . The moment<br />
δ pe equals ∆l b/tpr , the preload of nut B will be<br />
zero (point B).<br />
Este es el punto óptimo de funcionamiento<br />
del husillo, debido a que la tuerca no percibe<br />
el par de fricción producido por la precarga y<br />
además el juego axial es igual a cero. De la<br />
expresión 21 del apartado anterior se sabe que<br />
existe una relación entre las deformaciones<br />
elásticas ∆l b/t y las fuerzas F e , en la tuerca A.<br />
That is the optimum operating point of the<br />
ball screw, because the nut is insensitive to the<br />
friction torque produced by the preload and,<br />
moreover, backlash is equal to zero. Equation<br />
21 in the previous section reveals that there<br />
exists some relation between elastic deformation<br />
∆l b/t and loads F e for nut A.<br />
En el punto de precarga (punto A):<br />
At the preloading point (A):<br />
En el punto C (ver figura 49):<br />
At point C (see figure 49):<br />
∆l b/tpr= C R · (F pr ) 2/3<br />
2∆l b/tpr =C R · (F e0 ) 2/3<br />
Luego,<br />
Then:<br />
(F e0 /F pr ) 2/3 =2<br />
F e0 = 2,83 F pr<br />
(25)<br />
(26)<br />
43