catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components

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Rigidez axial del husillo (Rs)
Axial Rigidity of the Ball Srew Shaft (Rs)
La rigidez axial del husillo depende de su
esbeltez mecánica, así como del tipo de montaje
y apoyos en los que se fije.
The axial rigidity of the ball screw shaft
depends on its mechanical slenderness as well
as on the type of mountings or bearings used.
1.1 Rigidez axial del husillo en el caso de montaje con un extremo fijo y el otro libre (Rs1)
1.1 Axial Rigidity of Ball Screw Shaft, One End fixed-One End Free Mounting Method (Rs1)
En este tipo de montaje (ver figura 42) , la
rigidez axial del husillo viene dada por la fórmula:
For this type of mounting (see figure 42),
the axial rigidity of the ball screw shaft is given
by the following formula:
R s1 = rigidez del eje del husillo (daN/µm).
E=módulo de elasticidad del acero (21.000 daN/mm 2 ) .
d c = diámetro en el que la fuerza actúa sobre el husillo.
d c = D pw - D w cosα
l s1 =distancia del apoyo fijo al centro de la tuerca o longitud
de pandeo (mm).
R s1 = π d c 2 E10 -3
4l s1
(10)
R s1 = rigidity of the ball screw shaft (daN/µm).
E = steel modulus of elasticity (21.000 daN/mm 2 ).
d c = diameter where the load acts on the shaft.
d c = D pw
- D w cosα
l s1 = distance from fixed support to nut centre or buckling
length (mm).
El alargamiento o acortamiento del husillo,
F e = carga de tracción o compresión aplicada (daN).
l s1
Fig. 42 Tipo de montaje
Type of mounting
∆l s = F e
R s1
= 4 F e
l s1
10 -3
π d c
2
E
The elongation or shortening of the ball screw shaft,
(µm)
(11)
F e = tensile or compressive load applied (daN).
El máximo alargamiento o acortamiento y
la rigidez mínima:
∆l= 4 F e
L10 -3
π d 2 (µm)
c E
Maximum shaft elongation or shortening
and the minimun rigidity:
(12) R s1min = π d c 2 E 10 -3
( daN/ µm) (13)
4L
L= máxima distancia desde el apoyo fijo hasta el centro de
la tuerca(mm).
L = maximum distance from fixed support to nut centre
(mm).
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