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catalogo tecnico technical catalogue - Romani Components

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Rigidez total de la tuerca (Rnu)<br />

Total Rigidity of the Nut (Rnu)<br />

Debido a las tolerancias de fabricación hay<br />

que contar con unas desviaciones entre los<br />

valores reales y teóricos calculados, por medio<br />

de un factor de corrección (f ar ). Este factor tiene<br />

en cuenta el efecto en la rigidez de los errores<br />

dimensionales, acabados superficiales y errores<br />

de acoplamiento entre la tuerca y el husillo.<br />

Owing to manufacturing tolerances, possible<br />

deviations between actual and calculated<br />

values have to be compensated for, by using a<br />

correction factor (f ar ). This factor will cover the<br />

effects that dimensional errors, surface finish<br />

grades and nut-to-shaft assembly errors may<br />

have on rigidity.<br />

1 1<br />

= ( + 1 )<br />

R nu<br />

R b/t<br />

R n/s<br />

1<br />

f ar<br />

(9)<br />

Los valores de f ar para las distintas tolerancias<br />

se muestran en la tabla 22:<br />

f ar values for each standard tolerance<br />

grade are specified in table 22.<br />

Tolerancia<br />

Tolerance<br />

IT1<br />

IT3<br />

IT5<br />

IT7<br />

f ar<br />

0,6<br />

0,55<br />

0,5<br />

0,4<br />

Tab.22<br />

En las tablas dimensionales los valores de<br />

R nu están dados para husillos a bolas de calidad<br />

IT5. Para husillos a bolas de otra calidad, el R nu2<br />

se puede calcular mediante la siguiente fórmula:<br />

In the enclosed dimensional tables, R nu<br />

values apply to IT5 quality ball screws. When<br />

other quality grades are used, R nu2 will be<br />

derived from the following formula:<br />

R nu2 = R nu · f ar /0,5<br />

Los valores de R nu dados para las tuercas<br />

dobles, son las correspondientes a un R b/t de<br />

una tuerca con una precarga del 6% de la capacidad<br />

de carga dinámica del husillo a bolas.<br />

Para las tuercas simples, sus valores están<br />

dados para un R b/t de una tuerca que soporta<br />

una carga axial del 30% de la capacidad de<br />

carga dinámica del husillo a bolas.<br />

En las tablas dimensionales se puede<br />

observar que la rigidez del eje R s para husillos a<br />

bolas largos es mucho menor que la rigidez de<br />

la tuerca R nu , por lo que es el valor de R s el que<br />

delimita la rigidez del conjunto del husillo. Por<br />

ejemplo, para un husillo a bolas EDBS-4010 de<br />

2m de largo, el valor de R s es 5 veces menor<br />

que el valor de R nu .<br />

The R nu values specified for double nuts<br />

are those corresponding to the R b/t of a nut preloaded<br />

to 6% of the dynamic load rating of the<br />

ball screw. In the case of single nuts, the values<br />

are given for the R b/t of a nut supporting an<br />

axial load equal to 30% of the dynamic load rating<br />

of the ball screw.<br />

From the dimensional tables, it will be<br />

seen that the shaft rigidity R s for long ball<br />

screws is far less than the nut rigidity R nu .<br />

Therefore, it is the R s value which determines<br />

the rigidity of the entire ball screw. In the case<br />

of a 2m long EDBS-4010 ball screw, for<br />

instance, the R s value is 5 times less than the<br />

R nu value.<br />

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