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3.2 Condiciones de recepción Acceptance Conditions Ensayos de funcionamiento Functional Tests • Ensayo 12: Ensayo del par continuo en vacío de una tuerca con precarga • Test 12: Measurement of tolerance on dynamic preloaded torque of a light running preloaded ball nut Tolerancia límite ∆T prp para el par de giro en la marcha en vacío T pr0 , como consecuencia de la precarga (sólo para tuercas precargadas). Maximum tolerance ∆T prp on the turning torque for light running T pr0 due to the preload(for preloaded ball nuts only). Instrucciones del ensayo F Dinamometro Dynamometer r Sin limpiador: Without end seals: T pr = F · r Colocar el husillo y la tuerca para realizar la medición de la precarga radial F. Conectar la tuerca a con el dispositivo dinamométrico a una distancia r del eje de giro. La comprobación se efectuará a la misma velocidad de 100 rpm en ambos sentidos.Como lubricante se empleará un aceite de viscosidad ISO VG 100. Cualquier variación de las velocidades, lubricación y medios de ensayo según acuerdo entre usuario y fabricante. En caso de exigencias extremas de las propiedades de marcha se debe tener en cuenta la posición de la tuerca en el husillo a bolas. Test Instructions Prepare the ball screw shaft and the nut, for the measuring of the radial preload force F. Couple the ball nut to the dynamometer at distance r from the axis of rotation. Checking to be made at a speed of 100 rpm in both direction of rotation. For lubrication, use a lubricant of ISO viscosity grade 100. Other test speeds, lubricants or measuring instruments may be used by agreement between the user and the manufacturer. Special consideration shall be given to the position of the nut on the ball screw shaft, where extreme performance characteristics are required. T pr0 (Nm) > < 0,2 0,4 0,6 1,0 2,5 6,3 Fig. 35 0,4 0,6 1,0 2,5 6,3 10,0 1 35 25 25 20 15 - ∆T pro (% de T pro ) l u /d 0 < = 40; l u < = 4000 tolerancia / tolerance 3 40 40 30 25 20 15 5 50 40 35 30 25 20 7 - - 40 35 30 30 10 - - - - - - 32 Par en vacio con precarga Dynamic preload drag torque l u l u l r l r l u + - - l r l u - l r Recorrido Travel T prp T prp l u - l r = Recorrido útil menos longitud de la tuerca l u - l r = Useful travel minus nut length - = Recorrido útil menos longitud de la tuerca Fig. 36- = Useful travel minus nut length T pra T pra T pro T pr0 (Nm) Tab.20 > < 0,2 0,4 0,6 1,0 2,5 6,3 0,4 0,6 1,0 2,5 6,3 10,0 T pr0 (Nm) > < - 0,6 1,0 2,5 6,3 0,6 1,0 2,5 6,3 10,0 1 40 33 30 25 20 - l u /d 0 < = 60; l u < = 4000 tolerancia / tolerance 3 50 40 35 30 25 20 5 60 45 40 35 30 25 7 - - 45 40 35 35 10 - - - - - - 1 3 5 7 10 no especificado/not specified - - - - l u > 4000 tolerancia / tolerance 40 35 30 25 45 40 35 30 50 45 40 35 - - - -
• Ensayo 13: Ensayo de rigidez axial de la tuerca • Test 13: Measurement of ball nut axial rigidity. Asegurar contra el giro Fixed against rotation Rigidez axial R nu de la tuerca en la zona cargada incluida la correspondiente zona del husillo. Axial rigidity R nu of the ball nut in the preloaded area including corresponding ball screw shaft area. Instrucciones del ensayo Asegurar la tuerca precargada, en ambos sentidos contra el desplazamiento y el husillo contra el giro. Colocar los trípodes de los indicadores en el husillo y acercar los pivotes de medición a la menor distancia posible, paralela al eje del husillo, en la superficie frontal de la tuerca. Aplicar las cargas axiales F 1 = 0,5F pr ó F 2 = 2*F pr . En el husillo tanto en el sentido de tracción como de comprensión. Los valores ∆l 1 ó ∆l 2 (como media aritmética de las lecturas de ambos indicadores) son deformaciones elásticas (zona de inversión) provocadas por las cargas de ensayo axiales ± F 1 ó ± F 2 . Rigidez en el campo ± F 1 : R nu1 = 2F 1 = F pr (4) ∆l 1 ∆l 1 Rigidez en los campos de comprensión y tracción entre F 1 y F 2.: R nu2 = 2 (F 2 − F 1) = 3 F pr (5) ∆l 2 − ∆l 1 ∆l 2 − ∆l 1 Otras cargas de ensayo se acordarán entre KORTA y el usuario. Test instructions Fix preloaded ball nut axially in both directions and secure ball screw shaft against rotation. Place the gauge supports on the ball screw shaft and arrange for the measuring heads to touch the face of the ball nut as near as possible and parallel to the ball screw shaft. Apply axial loads F 1 = 0.5F pr or F 2 = 2F pr to the ball screw shaft both in tension and in compression. ∆l 1 or ∆l 2 (being the arithmetical mean of the readings of both gauges) are the elastic deformations (reversal range) caused by the axial test loads ±F 1 or ±F 2 . Rigidity in the range ±F 1 : Rigidity in the range of compression and tension between F 1 and F 2 : R nu1 = 2F 1 = F pr (4) ∆l 1 ∆l 1 Other test loads are to be agreed by user and KORTA. R nu2 = 2 (F 2 − F 1) = 3 F pr (5) ∆l 2 − ∆l 1 ∆l 2 − ∆l 1 0,5F pr + - Fijado Seguro axialmente Axially fixed Fig. 37 F pr = Fuerza de precarga F pr = Preload force. Las tolerancias actualmente sin especificar. Tolerances are currently unspecified. F Carga Load F 2 2F pr F pr -F pr -2F pr F 1 + - 2Fpr -F 1 -F 2 l 1 Deformación Deformation l 2 Fig. 38 33
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